城市NGP要來(lái)了 小鵬P5實(shí)車路試視頻曝光
小鵬的NGP自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)具有與特斯拉NOA和蔚來(lái)NOP類似的功能,可以幫助駕駛員按照導(dǎo)航路線駕駛,減少疲勞。P7車型首次應(yīng)用了小鵬的NGP函數(shù),可以實(shí)現(xiàn)高速公路的自動(dòng)導(dǎo)航輔助。即將上市的P5車型也配備了ng P功能,但得益于激光雷達(dá)和NVIDIA Xavier域控制器的使用,P5可以實(shí)現(xiàn)城市路況的自動(dòng)導(dǎo)航輔助。今天上午,小鵬一位工程師在朋友圈發(fā)布了一段NGP市區(qū)功能路測(cè)的P5視頻。小鵬目前的城市NGP功能水平如何?讓我們一起來(lái)看看。
“小鵬五?!?/p>
更多精彩視頻,均在車載家庭視頻頻道。
“小鵬工程師發(fā)布的城市NGP道路測(cè)試視頻”
在小鵬工程師發(fā)布的這段路試視頻中,一輛P5在市區(qū)紅綠燈路口獨(dú)立左轉(zhuǎn)。這是小鵬P5(查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策) XPILOT 3.5駕駛員輔助系統(tǒng)城市NGP功能的重要組成部分,也是激光雷達(dá)傳感器的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。
●轉(zhuǎn)向燈可以自動(dòng)更換。
從視頻中我們可以看到,在進(jìn)入左轉(zhuǎn)車道之前,測(cè)試車先自動(dòng)打開左轉(zhuǎn)信號(hào)燈,然后進(jìn)入左轉(zhuǎn)車道。小鵬上的前三眼攝像頭系統(tǒng)可以準(zhǔn)確確定前方變道的位置。車身周圍的雷達(dá)和攝像頭,包括前方的激光雷達(dá),時(shí)刻監(jiān)控周圍的障礙物,確保車輛變道安全。
“小鵬P5自動(dòng)轉(zhuǎn)向燈變道”
●能夠識(shí)別路口的紅綠燈,決定是否停車。
當(dāng)測(cè)試車即將到達(dá)紅綠燈路口時(shí),系統(tǒng)會(huì)發(fā)出“路口綠燈,即將左轉(zhuǎn)”的警報(bào)聲。這說(shuō)明小鵬P5能夠識(shí)別車輛前方紅綠燈的狀態(tài),并能根據(jù)狀態(tài)控制車輛是通過(guò)路口還是停車。鑒于小鵬沒有宣傳小鵬P5支持車路互聯(lián)技術(shù),測(cè)試車大概率依靠前方攝像頭通過(guò)圖像識(shí)別了解紅綠燈狀態(tài)。
“小鵬P5識(shí)別十字路口交通燈的狀態(tài)”
●有在紅綠燈路口獨(dú)立左轉(zhuǎn)的能力。
接下來(lái),測(cè)試車左轉(zhuǎn),進(jìn)入左側(cè)道路最左側(cè)車道。左轉(zhuǎn)后如何選擇目標(biāo)車道是自主左轉(zhuǎn)功能的關(guān)鍵。視頻中的目標(biāo)車道是雙向6車道。很有可能測(cè)試車使用了高精度地圖或者一些先進(jìn)的計(jì)算機(jī)算法來(lái)避免車輛走錯(cuò)車道。從試駕車左轉(zhuǎn)全過(guò)程的流暢度來(lái)看,小鵬的城市NGP系統(tǒng)應(yīng)該已經(jīng)發(fā)展到了比較完善的水平。
“小鵬P5成功左轉(zhuǎn)進(jìn)入目標(biāo)車道”
此外,當(dāng)車輛左轉(zhuǎn)時(shí),小鵬P5激光雷達(dá)掃描的環(huán)境數(shù)據(jù)可以補(bǔ)充前向攝像頭獲取的環(huán)境數(shù)據(jù),使得城市NGP功能做出的決策更加可靠。
●全文總結(jié):
這次發(fā)布的視頻顯示,小鵬P5城市的NGP功能和我之前嘗試乘坐的百度Appolo共享無(wú)人車幾乎一樣,在處理市區(qū)路口常見的左轉(zhuǎn)場(chǎng)景。在中國(guó)市場(chǎng),小鵬應(yīng)該是第一個(gè)公開量產(chǎn)模范城NGP路試視頻的廠商。其自信來(lái)自于全棧自研的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和先進(jìn)的開發(fā)思路。一旦城市NGP落地,就意味著我們離自動(dòng)駕駛社會(huì)又近了一步。小鵬P5將于9月份正式上市,但根據(jù)此前的消息,當(dāng)時(shí)的量產(chǎn)車還沒有配備城市NGP功能,而該功能有望在明年內(nèi)通過(guò)OTA推送到具備該功能配置的車型上。無(wú)論如何,這款XPILOT 3.5駕駛員輔助系統(tǒng)在小鵬P5上的實(shí)際表現(xiàn)非常值得期待。
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