【太平洋汽車網(wǎng)】自適應(yīng)巡航可以不踩油門，自動(dòng)駕駛輔助可以不踩油門，自適應(yīng)巡航是不用踩油門了，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)，它是在早已存在的巡航控制技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的。

　　隨著無(wú)人駕駛的微循環(huán)網(wǎng)約巴士、智能網(wǎng)聯(lián)車路協(xié)同系統(tǒng)成為現(xiàn)實(shí)，廈門建設(shè)智慧交通城市的腳步正在加快。不久的將來(lái)，一個(gè)智慧公交的時(shí)代就會(huì)到來(lái)。

　　近日，在軟件園三期內(nèi)，一輛400路“廈門約巴”平穩(wěn)行駛在誠(chéng)毅東路上，時(shí)速約為20公里/小時(shí)。經(jīng)過(guò)前期準(zhǔn)備工作，該線路于昨日開始試運(yùn)行測(cè)試。

　　與常規(guī)公交不同，該車車內(nèi)雖也有駕駛員，但他很輕松，雙腳無(wú)需踩著剎車和油門，雙手也不用操縱方向盤，車輛便能自動(dòng)駕駛。行駛過(guò)程中，車輛會(huì)自動(dòng)變道，遇到紅燈會(huì)停下，前方有障礙物時(shí)，還會(huì)自動(dòng)避讓。按照美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)的分級(jí)，這輛車已達(dá)到了L4級(jí)，即實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛，可完成所有駕駛操作。

　　為實(shí)現(xiàn)這樣的“無(wú)人駕駛”，整輛車都被“全副武裝”。清研宏達(dá)智能駕駛工程師王偉建介紹，僅一輛約巴就安裝了21個(gè)雷達(dá)和數(shù)十個(gè)攝像頭，通過(guò)無(wú)死角布置的雷達(dá)感知系統(tǒng)、車內(nèi)智能攝像頭等數(shù)據(jù)融合處理，實(shí)現(xiàn)避免碰撞，障礙物繞行，達(dá)到運(yùn)行能耗最低、通行效率最高的目的。

　　“幾秒鐘內(nèi)，它可以同時(shí)感知到幾百幾千個(gè)障礙物?！蓖鮽ソㄕf(shuō)，通過(guò)不斷的調(diào)試，車輛會(huì)越來(lái)越“聰明”，判斷越來(lái)越準(zhǔn)確。

　　據(jù)悉，400路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)路段從蓮花新城站到蓮花新城路口站，采用“固定線路+靈活線路”運(yùn)營(yíng)模式。簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái)，無(wú)人預(yù)約時(shí)，它與常規(guī)公交車一樣停靠固定站點(diǎn)，若有人預(yù)約，車輛就會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)殪`活公交，?？刻摂M站點(diǎn)，電子路牌也同步更新。

　　虛擬站點(diǎn)是提前設(shè)置好的，設(shè)置在人流量大的區(qū)域。通過(guò)“常規(guī)+靈活”的運(yùn)營(yíng)模式，不僅可提高線路利用率，還能減少空駛旅程。

　　目前，400路還在測(cè)試調(diào)試階段，并未正式載客。記者獲悉，待后期條件成熟后，市民就可以通過(guò)“廈門公交”APP進(jìn)行預(yù)約。

　　其實(shí)，早在兩年前，智能駕駛技術(shù)就已在BRT上初步實(shí)現(xiàn)。

　　通俗說(shuō)來(lái)，BRT實(shí)現(xiàn)的是車與車、車與路、車與站臺(tái)等之間形成一個(gè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，即車路協(xié)同系統(tǒng)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）