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長安l3自動駕駛什么情況下人工接管

2022-01-11 19:39:56 作者:問答叫獸

  【太平洋汽車網(wǎng)】擁有L3自動駕駛能力的汽車,開啟自動駕駛功能后,駕駛過程由汽車負責(可以脫手/腳,L2級別要求駕駛員手不能離開方向盤),如果系統(tǒng)提示駕駛員接管,駕駛員必須在短時間內(nèi)接管。

  雖然擁有了國標,但國標依舊未對L3的場景做明確的描述。那么我們該如何科學地定義L3級自動駕駛呢?

  如何科學地定義L3級自動駕駛因為法規(guī)在場景定義這塊并沒有明確定義,各大車企便開始八仙過海,各顯神通,自己把L3的場景給定義了。

  我將已經(jīng)宣稱實現(xiàn)了L3級別自動駕駛的車型進行了調(diào)研,對它們能夠?qū)崿F(xiàn)的L3場景和傳感器的配置(激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達以及所使用的地圖)進行了匯總,就是為了搞清楚車企是如何定義L3的,如下所示。

  奧迪A8所宣稱的L3場景是:在高速或有隔離帶的多車道道路,堵車場景下(60km/h以下)開啟的擁堵輔助(TJP,Traffic Jam Pilot)功能。從L3的定義上來說,奧迪A8確實在擁堵場景做到了L3。

  廣汽新能源埃安LX的L3場景是:高精地圖全路段的全速域自動駕駛,即在高精地圖覆蓋的中國高速及城市快速路,實現(xiàn)0-120km/h全速域脫手、脫腳自動駕駛。比較符合大眾對L3的認知。

  長安UNI-T場景的L3場景與奧迪A8類似,40km/h以下的TJP功能,當速度超過40km/h則切換為L2級別的輔助駕駛。

  小鵬P7宣稱的L3場景是:全自動高速導航領(lǐng)航(NGP,Navigation Guided Pilot)+全自動代客泊車+城市擁堵路段的自動駕駛輔助(TJP)。小鵬汽車是做泊車起家的,將自主泊車做到L3應(yīng)該問題不大,至于NGP和TJP目前還沒有看到具體的速度參數(shù)(比如支持多高車速的巡航和TJP),比較模糊,不太好做評價。

(圖/文/攝:太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸)

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