【太平洋汽車網(wǎng)】奧迪A8自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)可用，允許駕駛員專注于在預(yù)定義情況下駕駛以外的事情，A8能夠以高達(dá)37英里/小時(shí)的速度自行駕駛。

　　原文作者：陳光（百度無(wú)人駕駛工程師）原文鏈接： https：//zhuanlan.zhihu.com/p/33260873前言作為一名在主機(jī)廠研究自動(dòng)駕駛的工程師，經(jīng)常在朋友圈或新聞報(bào)道中看到各種關(guān)于自動(dòng)駕駛的危言聳聽——“主機(jī)廠早晚會(huì)被互聯(lián)網(wǎng)造車的企業(yè)顛覆”、“特斯拉才是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，主機(jī)廠都是戰(zhàn)五渣”。

　　直到全球首款達(dá)到Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車——Audi A8的發(fā)布，給了這些報(bào)道一記響亮的耳光。奧迪毫不吝嗇地公布了傳感器配置方案及合作方，以此來推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛的快速落地，可算是誠(chéng)意十足。

　　結(jié)合Audi官方發(fā)布的信息，從技術(shù)的角度對(duì)Audi A8的自動(dòng)駕駛功能做一次剖析。

　　正文Audi A8官方自動(dòng)駕駛功能介紹Audi A8的傳感器配置視頻首先映入眼簾的是Audi A8的傳感器配置。

　　以下是市面上幾款擁有自動(dòng)駕駛功能汽車的傳感器配置對(duì)比圖。

　　僅從配置上可以看出，Audi A8的自動(dòng)駕駛傳感器配置是所有量產(chǎn)車型中最為豐富的，不僅有完備的長(zhǎng)短距離的毫米波雷達(dá)（圖中的Corner radar 和 Rear radar）和前置攝像頭（Front camera），以及復(fù)雜路況自動(dòng)駕駛不可或缺的激光雷達(dá)（位于車頭的Laser scanner），當(dāng)然還有自動(dòng)泊車神器——超聲波雷達(dá)和4路高清環(huán)視攝像頭。

　　傳感器感知范圍（Sensor area）視頻中的紅色區(qū)域?yàn)?2個(gè)超聲波雷達(dá)（泊車?yán)走_(dá)）的感知區(qū)域；一大圈橙色區(qū)域?yàn)?路高清環(huán)視的感知區(qū)域；黃色錐形區(qū)域?yàn)榍跋驍z像頭的感知區(qū)域；綠色錐形區(qū)域?yàn)榧す饫走_(dá)的感知區(qū)域；紫色錐形區(qū)域?yàn)殚L(zhǎng)測(cè)距雷達(dá)的感知區(qū)域。感知范圍越廣，自動(dòng)駕駛功能的可擴(kuò)展性和可靠性就會(huì)越高。

　　準(zhǔn)確來說，這張圖還缺少4個(gè)中測(cè)距雷達(dá)的感知區(qū)域?？赡苁莻鞲衅魈?，但顏色不夠用了。

　　多車道車道線檢測(cè)（Multi-lane highway）Audi A8使用的是Mobileye提供的前向攝像頭以及處理芯片EyeQ3，在多車道線道路上識(shí)別車道線是它最基本的功能。

　　車道保持是目前相對(duì)成熟的技術(shù)，前有Tesla Model 系列，后有凱迪拉克CT6均能實(shí)現(xiàn)該功能。不過Tesla Model 和 CT6 的場(chǎng)景僅限定在高速公路，普通的城區(qū)開放道路要么禁止該功能開啟（CT

　　6），要么在免責(zé)條款中聲明了不支持非高速路段的自動(dòng)駕駛（Tesla）。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）