【太平洋汽車網(wǎng)】特斯拉的剎車系統(tǒng)用的是博世公司的iBooster制動系統(tǒng)。如果車載電源不能滿負載運行，那么iBooster 則以節(jié)能模式工作，以避免給車輛電氣系統(tǒng)增加不必要的負荷，同時防止車載電源發(fā)生故障。

　　首先，特斯拉的剎車系統(tǒng)相關(guān)資料不難查到，用的是博世公司的iBooster制動系統(tǒng)。

　　相關(guān)資料鏈接如下：其次，再來說一下特斯拉的整套剎車系統(tǒng)和邏輯大體的剎車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如第一個閉環(huán)系統(tǒng)是剎車踏板與iBooster制動系統(tǒng)之間形成的。因為踏板行程監(jiān)測位于iBooster系統(tǒng)內(nèi)，當iBooster系統(tǒng)檢測到剎車踏板踩進的時候，對應(yīng)執(zhí)行相應(yīng)助力，并驅(qū)動ABS系統(tǒng)執(zhí)行制動。

　　第二個閉環(huán)系統(tǒng)是MCU和iBooster之間，主要用于自動駕駛相關(guān)的剎車輔助（自動緊急剎車和減速制動）。

　　第三個是開路系統(tǒng)，就是剎車踏板和MCU可能會同時作用于iBooster執(zhí)行制動操作。這時候會按照人為控制優(yōu)先原則執(zhí)行。

　　能量回收是通過MCU給到iBooster的，跟剎車踏板沒有關(guān)系。

　　那么從這套系統(tǒng)本身（不考慮其他系統(tǒng)影響），安全性是能夠保障的：1是安裝螺栓，2是踏板行程傳感器，3是油壺（儲油罐），4是制動主缸（給車輪上制動器剎車提供壓力的），5是電機和控制器，6是輸入桿根據(jù)相關(guān)資料，如果系統(tǒng)發(fā)生故障時：

　　1、如果車載電源不能滿負載運行，那么iBooster 則以節(jié)能模式工作，以避免給車輛電氣系統(tǒng)增加不必要負荷，同時防止車載電源發(fā)生故障。

　　2、iBooster發(fā)生故障，ESP會接管并提供制動助力。（ESP和ABS不同，ABS要有踏板輸入才能起作用，ESP不用踏板輸入也能起作用。）

　　在上述兩種情況下，制動系統(tǒng)均可在200 N踏板力作用下，提供0.4g的減速度。

　　如果系統(tǒng)發(fā)生失效時（車載電源失效，無法提供電力）：即斷電模式下，駕駛員可以通過無制動助力的純液壓模式對所有四個車輪施加車輪制動，使車輛安全停止。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）