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購(gòu)置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷(xiāo)商報(bào)價(jià) 車(chē)主點(diǎn)評(píng)(120條)

高精度地圖，每當(dāng)有人提到無(wú)人駕駛這個(gè)話題，似乎都會(huì)順帶提一下。為什么我們需要高精度地圖？它在自動(dòng)駕駛中起什么作用？為什么高精度地圖沒(méi)有得到廣泛應(yīng)用？

今天不說(shuō)先進(jìn)技術(shù)，只說(shuō)那些“最近的新鮮事……”普通消費(fèi)者最容易理解，大家都需要知道的。

什么是高精度地圖？不是你手機(jī)里的那個(gè)。

很多人不明白什么是高精度地圖。高精度地圖的意義何在？這個(gè)時(shí)候我特別喜歡用下面的描述做類(lèi)比:你可以把GPS理解為自動(dòng)駕駛汽車(chē)，把內(nèi)置地圖理解為高精度地圖。GPS工作的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)已經(jīng)忘記下載了，只剩下滿(mǎn)屏的馬賽克。你根本不知道自己在哪里？地圖可以用，但是GPS關(guān)了，你得搞混。兩者缺一不可。如果沒(méi)有，你可能會(huì)步行掉進(jìn)溝里...

與傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖相比，高精度地圖的應(yīng)用環(huán)境是為自動(dòng)駕駛服務(wù)的，而不是為我們拿到手機(jī)就開(kāi)始導(dǎo)航服務(wù)的。與普通導(dǎo)航地圖相比，高精度地圖會(huì)包含更復(fù)雜的維度信息，這根本不是一個(gè)數(shù)量級(jí)的概念，只是一塊電路板和一個(gè)黑匣子的區(qū)別。

一段視頻。想象一下自動(dòng)駕駛:

更多精彩視頻，均在車(chē)載家庭視頻頻道。

用一段話來(lái)形容普通導(dǎo)航地圖和高精度地圖的區(qū)別:就像10多年前的功能手機(jī)和今天的智能手機(jī)一樣，前者只有基本的通信屬性，它只是為通信而生。后者在繼承基本功能的同時(shí)，通過(guò)聯(lián)網(wǎng)、互動(dòng)、大數(shù)據(jù)共享等方式拓展無(wú)限可能，不再是手機(jī)那么簡(jiǎn)單。高精度地圖是后者。

你可以把高精度地圖想象成四維空房間。除了為自動(dòng)駕駛車(chē)輛提供準(zhǔn)確的3D道路信息外，它還提供更大、更詳細(xì)的信息，如移動(dòng)物體、道路屬性、路燈、護(hù)欄、信號(hào)燈、環(huán)境變量等。，從而形成一個(gè)更加透明和立體的空房間。目前車(chē)企要想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，只能依賴(lài)和對(duì)應(yīng)。

高精度地圖的核心是需要車(chē)輛本身的高精度數(shù)據(jù)來(lái)確認(rèn)你在哪里。只有當(dāng)你的地圖數(shù)據(jù)中有足夠多的元素時(shí)，車(chē)輛才能通過(guò)自身與“周?chē)亍钡年P(guān)系來(lái)確認(rèn)自己的“位置”。

這么多年的高精度地圖:請(qǐng)問(wèn)在哪里？

不僅自動(dòng)駕駛天天被提及，它的“兄弟”高精度地圖也是如此。這幾年路上測(cè)繪車(chē)很多，大家看到都充滿(mǎn)了新鮮感和期待。但是，到目前為止，似乎很少有企業(yè)真正在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境中使用高精度地圖。除了一個(gè)小規(guī)模的測(cè)試，與普通消費(fèi)者的距離“似乎還很遠(yuǎn)”。

目前，高精度地圖的采集和制圖可分為兩種類(lèi)型。一個(gè)是谷歌和HERE的測(cè)繪車(chē)，搭載了激光雷達(dá)傳感器。它們可以感知大約60萬(wàn)個(gè)掃描點(diǎn)。)一秒鐘，一天可以收集處理100GB以上的數(shù)據(jù)。然而，采集車(chē)輛數(shù)量仍然是該方法的一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題，迭代速度難以滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛的實(shí)時(shí)性需求。

其實(shí)國(guó)內(nèi)測(cè)繪企業(yè)也面臨這個(gè)問(wèn)題。即使有數(shù)百輛測(cè)繪車(chē)，也需要很長(zhǎng)時(shí)間才能快速測(cè)繪全國(guó)，并將其轉(zhuǎn)化為可用狀態(tài)，這也將面臨政策、天氣、國(guó)家安全因素等一系列問(wèn)題。

特斯拉可以算是最早使用眾包進(jìn)行地圖測(cè)繪和采集的汽車(chē)公司。相當(dāng)于用量產(chǎn)車(chē)把測(cè)繪任務(wù)承包出去，然后通過(guò)云技術(shù)上傳到數(shù)據(jù)庫(kù)，讓每一輛車(chē)都變成了采集器和收割機(jī)。這聽(tīng)起來(lái)有點(diǎn)像今天的區(qū)塊鏈技術(shù)嗎？

另一方面，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，一些像遠(yuǎn)大凳子科技這樣的公司，通過(guò)更簡(jiǎn)化的采集方式，實(shí)現(xiàn)了快速采集上傳的目標(biāo)。與國(guó)外和傳統(tǒng)測(cè)繪公司不同的是，他們并沒(méi)有采用激光雷達(dá)的方法，而是采用:基于車(chē)載攝像頭拍攝的圖片，將連續(xù)拍攝的多張圖片快速?gòu)耐唤嵌冗M(jìn)行光照，形成大量數(shù)據(jù)，然后通過(guò)圖像識(shí)別、三維重建等技術(shù)對(duì)圖片中的車(chē)道線、道路標(biāo)志和交通設(shè)施進(jìn)行分析。

如何及時(shí)更新？不是更新手機(jī)地圖那么簡(jiǎn)單。

如果地圖的映射和采集只占10%，那么后續(xù)的迭代和及時(shí)更新將占90%。在未來(lái)的自動(dòng)駕駛時(shí)代，能否實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)更新是一個(gè)至關(guān)重要的問(wèn)題。如果我們只依靠車(chē)隊(duì)收集數(shù)據(jù)或購(gòu)買(mǎi)數(shù)據(jù)，很難覆蓋所有的駕駛環(huán)境。更何況是中國(guó)日新月異的道路環(huán)境。另一方面，眾包已經(jīng)成為滿(mǎn)足自動(dòng)駕駛需求、更適合中國(guó)國(guó)情的突破點(diǎn)。

在這個(gè)問(wèn)題上，Broad凳子科技似乎有自己的想法:通過(guò)類(lèi)似特斯拉采用的眾包方式解決這個(gè)問(wèn)題，然后通過(guò)云上傳更新，讓所有驅(qū)動(dòng)都能參與收集，共同解決數(shù)據(jù)迭代問(wèn)題。

2021年量產(chǎn):信不信由你，反正我自己也信！

如今，中國(guó)高精度地圖的發(fā)展與之前人機(jī)交互的變化非常相似。國(guó)內(nèi)企業(yè)利用語(yǔ)音識(shí)別和語(yǔ)義識(shí)別技術(shù)，以更低的成本、更高的效率、更符合中國(guó)人的使用習(xí)慣，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)機(jī)。也許你會(huì)說(shuō)它不夠華麗、不夠好、不夠豪華，但不可否認(rèn)的是，它確實(shí)是迭代最快、最符合大多數(shù)人使用習(xí)慣的解決方案，就像在人機(jī)交互領(lǐng)域一樣。

據(jù)我們所知，遠(yuǎn)大凳子科技已經(jīng)與約20家車(chē)企就高精度地圖建立了合作，并將在2020-2021年盡快將高精度地圖的應(yīng)用投入生產(chǎn)，這對(duì)于我們來(lái)說(shuō)確實(shí)是一個(gè)值得期待的消息。畢竟中國(guó)的高精度地圖已經(jīng)叫了n年了，是時(shí)候來(lái)點(diǎn)動(dòng)靜了。當(dāng)然，要告訴我們最終的解決方案是什么，是噱頭還是苦干，還需要時(shí)間。

自動(dòng)駕駛什么時(shí)候到？“拿到高精度地圖的人有第一次機(jī)會(huì)”

作為自動(dòng)駕駛的靈魂之一，高精度地圖一直扮演著神秘而模糊的角色。特斯拉的駕駛輔助技術(shù)大家都見(jiàn)過(guò)，但沒(méi)人見(jiàn)過(guò)高精度地圖帶來(lái)的出行震撼和變化。雖然不可控因素很多，但我們也可以看到，自動(dòng)駕駛必然會(huì)成為未來(lái)的趨勢(shì)，這是不可逆轉(zhuǎn)的。

既然自動(dòng)駕駛已經(jīng)成為人類(lèi)努力的方向，那么高精度地圖無(wú)疑將是助力自動(dòng)駕駛技術(shù)落地的關(guān)鍵。有了棋盤(pán)，就只有棋盤(pán)了！毫無(wú)疑問(wèn)，誰(shuí)能先“量產(chǎn)”高精度地圖，誰(shuí)就能在未來(lái)獲得“第一次機(jī)會(huì)”，你說(shuō)呢？