麥格納MAX4自動駕駛低調的外觀

兩年前，我在麥格納斯太爾試驗場率先體驗了麥格納最新的基于單目攝像頭Eyeris的自動駕駛系統(tǒng)。麥格納作為Eyeris系統(tǒng)的衍生產品，已作為ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)，并已應用于多輛量產車。對于自動駕駛系統(tǒng)，Eyeris系統(tǒng)存在傳感器少、系統(tǒng)可靠性不足的問題，只能以ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)的形式投入市場。去年8月底，麥格納發(fā)布了其最新的MAX4自動駕駛測試車，該車由吉普大切諾基（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）SRT改裝而來。它使用了比Eyeris系統(tǒng)多得多的傳感器來提高系統(tǒng)對環(huán)境的感知和可靠性，并且這些傳感器與車身外部零件集成在一起，在不影響車輛外觀設計的情況下實現了自動駕駛功能。麥格納的MAX4自動駕駛系統(tǒng)有哪些特點？讓我們一起來看看。

低調如普通量產車。

麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)是一輛紅色吉普大切諾基SRT。這款大切諾基SRT的外觀與普通的大切諾基SRT沒有太大區(qū)別。但是前/后保險杠、前擋風玻璃、外后視鏡等都隱藏著十幾個傳感器。，包括相機、近程雷達、中/遠程雷達、激光雷達等。，用于通過傳感器數據融合獲取環(huán)境信息，提高自動駕駛系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

與我們之前在自動駕駛測試車上看到的眾多“突兀”傳感器不同，麥格納MAX4系統(tǒng)的傳感器完全融入到車身外部零件的造型中，不會因為自動駕駛系統(tǒng)的傳感器布置而破壞汽車的美學設計。

與普通的大切諾基SRT相比，搭載麥格納MAX4系統(tǒng)的大切諾基SRT測試車后車頂配備了三根天線，GPS天線位于中央，V2X天線和LTE天線位于兩側。

將自動駕駛系統(tǒng)的傳感器集成到車身的外觀造型中，并沒有想象中那么簡單。它要求零部件制造商具備較強的垂直集成能力，以及從傳感器結構設計到車身外部零件設計的自主研發(fā)能力。

麥格納有八大產品線:座椅、外飾、鎖止、后視鏡系統(tǒng)、車身與底盤、動力總成、電子與車輛工程、OEM制造、燃油系統(tǒng)。除了輪胎和玻璃，麥格納可以設計和生產汽車的大部分零件，這為麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)的設計和制造提供了必要的軟硬件資源。在上述汽車零部件設計制造的背景下，麥格納可以在不到三年的時間內，通過技術的垂直整合，實現麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)，趕上自動駕駛汽車的浪潮。

系統(tǒng)性能特點/與英特爾合作的得益

●四級高度自動駕駛能力

麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)具有較高的Level 4自動駕駛能力，即駕駛員不需要監(jiān)控環(huán)境，一般也不需要干預來控制車輛。但由于四級自動駕駛系統(tǒng)依賴高清地圖數據，當四級自動駕駛汽車行駛到沒有高清地圖數據的地方時，無法很好地自動駕駛，需要駕駛員接管車輛。從行業(yè)現狀來看，4級自動駕駛汽車將在2025年左右上市。

麥格納MAX4自駕測試車前方有三個超聲波雷達、三個激光雷達和多個攝像頭，后方有兩個超聲波雷達和三個激光雷達。這些實時的環(huán)境數據，比如障礙物的距離/速度，可以通過控制系統(tǒng)獲取，根據這些信息可以控制車輛的速度和行駛路線。

目前，麥格納已具備相機量產能力。為了布局自動駕駛汽車市場，麥格納于2021年底開始與Innoviz合作開發(fā)激光雷達產品。

在2021年北美車展上，麥格納還展出了ICON RADAR，它是與Uhnder合作開發(fā)的，可以探測障礙物的距離、高度、深度和速度。這些行業(yè)領先的新型傳感器將應用于麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)，進一步提高系統(tǒng)的可靠性。當許多行人從道路兩側橫穿馬路時，Magna MAX4自動駕駛系統(tǒng)可以更好地識別和跟蹤這些行人，并根據這些信息做出最優(yōu)控制決策。

通過V2X天線，搭載Magna MAX4自動駕駛技術的車輛可以與交通設施進行通信。)等自主車輛優(yōu)化自主車輛的控制決策。通過LTE天線，搭載Magna MAX4自動駕駛技術的汽車可以實時更新地圖和路況數據，幫助自動駕駛汽車了解最新路況信息，優(yōu)化控制決策。

麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)使用起來也非常方便。駕駛員只需按下啟動按鈕，車輛就會進入自動駕駛狀態(tài)。在自動駕駛狀態(tài)下，駕駛員會主動轉動方向盤，踩下油門/剎車踏板或按下退出自動駕駛按鈕，退出自動駕駛狀態(tài)，車輛控制權將回到駕駛員手中。

●英特爾自動駕駛聯盟幫助麥格納走得更遠。

麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)中大量傳感器采集的數據將由自動駕駛主控單元進行處理，麥格納稱之為“域控制器”，英文為“Domain Controller”。

麥格納沒有公布目前MAX4域控制器的硬件平臺，但據麥格納工程師介紹，MAX4域控制器中的軟件是一套跨平臺、可裁剪的軟件，可以根據需求配置成簡單的ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)到復雜的Level 4自動駕駛應用，軟件可以應用到不同硬件廠商提供的平臺?？紤]到麥格納是英特爾自動駕駛聯盟的成員，我猜測未來量產產品采用英特爾解決方案的可能性更大。

在剛剛結束的北美CES消費電子展上，英特爾旗下的Mobileye宣布將與中國的NavInfo和SAIC合作，收集中國道路的REM信息，建立中國的路書數據庫。

不同于使用高清地圖指導自動駕駛汽車進行路線和控制決策，REM信息+人工智能/深度學習算法的決策方法可以更好地控制硬件成本，有利于該技術的推廣應用。

麥格納一直是Mobileye公司的客戶，其Eyeris系列ADAS駕駛員輔助系統(tǒng)采用Mobileye芯片。我推測，作為英特爾自動駕駛聯盟的成員，麥格納的MAX4系統(tǒng)也將是最早支持REM信息技術的成員之一。中國道路快速眼動信息的完善將有助于麥格納MAX4系統(tǒng)在中國的推廣。

●全文總結:

Magna MAX4自動駕駛系統(tǒng)可以很好地將傳感器和車輛外觀融合在一起，最大限度地降低自動駕駛系統(tǒng)對車輛設計的影響，讓自動駕駛汽車在道路上不再“異類”。除了采用最新的攝像頭和激光雷達配置，麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)還采用了行業(yè)領先的ICON RADAR，進一步提高了自動駕駛系統(tǒng)對障礙物的探測精度。在我看來，麥格納作為英特爾自動駕駛聯盟的成員，很有可能在其MAX4自動駕駛系統(tǒng)中采用英特爾的自動駕駛硬件平臺及相關技術。英特爾的Mobileye公司將開始從數字地圖供應商收集中國道路的REM信息數據。)和聯合國知名整車廠商，今年又想利用REM信息+人工智能/深度學習算法為自動駕駛汽車提供控制決策依據，這將成為高清地圖以外獲取道路信息的新方式，可能有助于Magna MAX4自動駕駛系統(tǒng)在國內的推廣。