凱迪拉克CT6（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）的技術(shù)結(jié)構(gòu)

根據(jù)已知的歷史研究，我們的祖先并不是人類的唯一物種，就像屬于同一貓科動物的豹子、老虎、獅子和貓之間的關(guān)系一樣，但最終智人統(tǒng)治了世界。就像馬斯克開啟了一場自動駕駛的戰(zhàn)爭，試圖通過各種手段強調(diào)特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域的獨特性，每個傳統(tǒng)廠商都有自己的棲息地。一旦其生存空受到威脅，發(fā)起反擊勢在必行。美國通用汽車正試圖用凱迪拉克CT6直接打這場戰(zhàn)爭?，F(xiàn)階段，他們已經(jīng)在北美市場推出了具有“超級巡航”功能的車型。本期《徐旭淘》將為您講述凱迪拉克CT6的超級巡航技術(shù)。

一家是有100年歷史的傳統(tǒng)汽車公司，另一家只有10年歷史。但后者的爆發(fā)式增長，改變了以汽車銷售為核心業(yè)務(wù)帶來的盈利模式。的確，年銷量有百倍的差距，但公司市值已經(jīng)被特斯拉超越。面對這樣的事實，

回到我們今天要講的自動駕駛，其實不僅僅是通用，歐洲傳統(tǒng)車企對自動駕駛的態(tài)度都非常保守，每個家庭對民用自動駕駛技術(shù)的理解都不一樣。因此，經(jīng)過一段時間的發(fā)展，你會發(fā)現(xiàn)很難按照SAE的自動駕駛分類標準對現(xiàn)有技術(shù)進行分類和定義。目前的自動駕駛技術(shù)介于2級和3級之間。于是，業(yè)內(nèi)就有了2.5級的說法，即在特定的路況下，駕駛員只需要對車輛進行監(jiān)控，卻無法進行全面管理。

不管SAE標準是否適用，既然已經(jīng)有了一個普遍認可的標準，就這么說吧，大家會更容易理解。現(xiàn)在每個汽車公司都在為三級目標而奮斗。雖然通用稱自己的技術(shù)為“超級巡航”，但就整個系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)而言，其實他們又在做自動駕駛，但相比特斯拉，通用以過程的進度為命名邏輯，而馬斯克則以目標為命名邏輯。

●超級巡航凱迪拉克CT6有什么區(qū)別？

先說說這款凱迪拉克CT6超級巡航系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)。全車有五個毫米波雷達，前面三個，后面兩個。后視鏡上有一個單目攝像頭，可以識別車前的場景。這款相機和特斯拉使用同一個供應(yīng)商，都是來自Mobileye。事實上，這些是ACC自適應(yīng)巡航和AEB防撞的基本傳感器。只有這些，它絕對不屬于純自動駕駛的范疇。即使有更多的攝像頭和更精確的雷達，也只會無限提高車輛的自我感知能力。對于自動駕駛，首先要解決的問題是“我在哪里”！

對“我在哪里”的理解是，凱迪拉克CT6超級巡航技術(shù)與特斯拉的自動輔助駕駛技術(shù)有著本質(zhì)的區(qū)別?，F(xiàn)在可以買到搭載AP2.0系統(tǒng)的特斯拉車型。AP2.0提升了整車的感知水平。只要速度允許，道路車道暢通，可以啟動自動輔助駕駛。但是超級巡航的使用場景是不一樣的。主要用于高速公路，特別是高清地圖掃描的高速公路。

以高清地圖結(jié)合GPS的數(shù)據(jù)作為重要的判斷依據(jù)，從而確定你一直在高速公路上行駛，這樣在掌握了整個路況信息后，就可以通過地圖曲率數(shù)據(jù)和攝像頭提前2.5公里知道車輛的位置，從而及時調(diào)整車速，避免轉(zhuǎn)彎時車速過快對車內(nèi)乘客的舒適性和駕駛安全性造成影響。

超級巡航能實現(xiàn)自動駕駛嗎？

●超級巡航什么時候可以用？

超級巡航功能開啟后，駕駛員可以雙手離開方向盤，但這并不意味著你可以做一些與駕駛無關(guān)的事情，比如看書、玩王者榮耀（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）。

方向盤附近的攝像頭和紅外傳感器實時監(jiān)控駕駛員頭部和眼睛的狀態(tài)。當發(fā)現(xiàn)駕駛員注意力長時間不在前方道路上時，超級巡航系統(tǒng)會給出提示。反復(fù)提示無效后，車輛會在保證安全的前提下減速。功能的一般原則是以減少駕駛疲勞為目的的安全駕駛。

這背后是對傳統(tǒng)倫理的一種考驗和妥協(xié)，讓對車的控制始終跟隨人的意愿，而不是一味強調(diào)AI技術(shù)的應(yīng)用場景。

●高清地圖的標定是關(guān)鍵。

目前，通用汽車已完成北美高速公路高清地圖掃描。對于中國，通用汽車花了兩年時間掃描和校準中國現(xiàn)有的高速公路。然而，有一個真正的問題?，F(xiàn)在中國的路網(wǎng)發(fā)展太快，每年幾萬公里的增長是自動駕駛水平標定必須解決的問題。因此，找到合適的高清地圖供應(yīng)商是關(guān)鍵。通用選擇了中國的高德地圖，因為地圖的清晰度很高。

相比于一些公司提出的自適應(yīng)自學(xué)習(xí)的AI技術(shù)理念，高清地圖的標定看似是一件非常低效的事情，但在現(xiàn)階段自動駕駛技術(shù)的推廣中，這種看似低效的數(shù)據(jù)采集和標定方法卻是一項基礎(chǔ)且必要的工作。

基于超級巡航的技術(shù)框架，只有經(jīng)過標定的路段才能激活超級巡航功能。因此，如果車輛行駛到新開通的高速路段，恰好此時高清地圖模塊中沒有該路段的信息，那么駕駛員只能使用ACC功能。即使ACC可以通過設(shè)置限速和跟車來控制加減速，后視鏡的攝像頭也可以保持車道。相比超級巡航，ACC的數(shù)據(jù)計算參考能力無法與之相比，所以在體驗的各個方面都沒有太大的提升空。比如車道保持方面，ACC僅指左右兩側(cè)的車道位置信號。超級巡航的車道保持是增加了“藍線”的技術(shù)標準，即通過高清地圖和陀螺儀建立車輛中心的參考點，通過參考點計算車輛與車道的位置關(guān)系。其實最重要的是超級駕駛打開就能徹底解放雙手！這是ACC所沒有的。

代工購買車輛后，會定期更新高清地圖的數(shù)據(jù)，以便解鎖超級巡航，在新開通的高速公路上使用。這可能會讓你誤以為自己要承受一些判斷的壓力，但其實超級巡航能不能應(yīng)用完全由車輛來處理，駕駛員只需要確定是否開啟即可。

最后，Super Cruise不會為未來的功能升級配備性能過剩的硬件，也就是說，即使車主在購車后的一段時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)改裝后的汽車增加了自動并聯(lián)等功能，也無法通過軟件升級來獲得，這與特斯拉的OTA理念還是有所不同的。在一般工程師眼中，目前的硬件能力永遠無法滿足未來功能的數(shù)據(jù)處理需求。

搭載超級巡航的凱迪拉克CT6即將在中國市場上市。之后，通用汽車將繼續(xù)完善V2V系統(tǒng)，即通過近場通信技術(shù)實現(xiàn)車與車之間的信息共享，以此方式打破視覺盲區(qū)，為超級巡航狀態(tài)下的駕駛員和車輛提供更多的信息參考，避免交通事故的發(fā)生。

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編輯摘要:

在去美國體驗之前，我其實對凱迪拉克CT6的這個超級巡航功能并沒有太高的期待，因為從命名上來看，即使加上了“超級”這個詞，功能還是屬于巡航的范疇，而且我們對巡航的功能也比較熟悉。按照慣性思維，這個超級巡航功能無非是在體驗上做文章。當然，推斷應(yīng)用速度范圍更廣也是合理的。簡而言之，這個名字似乎和現(xiàn)在的ACC沒有本質(zhì)區(qū)別，不像特斯拉一開始是自動駕駛，后來即使改成自動輔助駕駛避免歧義，連輔助功能都屬于自動駕駛的范疇。無論是從低到高的發(fā)展，還是從高到低的部署，在同一時期，各家公司可實現(xiàn)的量產(chǎn)技術(shù)都是無限接近的，充分體現(xiàn)了兩家公司在價值觀、思維方式、品牌理念上的本質(zhì)區(qū)別。