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幾分野性背后 聊哈弗大狗駕駛輔助功能

2021-12-21 12:37:25 作者:問答叫獸
大狗夠不夠野?

“大狗”這個名字是網(wǎng)友給起的,就像很多年前隔壁小朋友的外號一樣。然而,這個接地氣的名字卻有著意想不到的宣傳效果。當(dāng)我開著我的大狗在紅綠燈路口停下時,兩個中年婦女在斑馬線上走過。當(dāng)他們看到車前的“哈弗大狗查成交價|參配|優(yōu)惠政策)”四個字時,都忍不住笑了,然后都說:“大狗,哈哈……”那一刻,我確定這是一輛有自己話題性的哈弗。這輛車看起來太狂野了,以至于很多人都不注意車上對新手司機(jī)友好的騙子。

●不要誤解“不野”的問題

看起來太像經(jīng)典的越野車了,尤其是車頭的方形造型和圓形大燈組。官方稱之為“3/4尺度車”,其定位是比城市SUV多一個尺度的野性,比硬派越野少一個尺度的粗獷。但仔細(xì)研究就會發(fā)現(xiàn),它還是一款城市SUV,但它強(qiáng)調(diào)的是一些越野性能。

哈弗狗基于與第三代H6相同的“檸檬平臺”。兩款車采用了相同的發(fā)動機(jī)、變速箱和幾乎相同的底盤設(shè)計,甚至車下的樹脂擋泥板也沒有什么不同。

哈弗H6查成交價|參配|優(yōu)惠政策)一樣,不是為越野而生,更何況它匹配的變速箱還是7速雙離合變速箱,四驅(qū)系統(tǒng)不夠硬。它采用了配備典型城市SUV的適時四驅(qū)系統(tǒng)。

硬派越野車往往具有一些技術(shù)特點(diǎn),如非承載式車身、強(qiáng)大的全時或兼職四驅(qū)系統(tǒng)、可靠的變速箱、較高的車身通過性等。這些哈弗狗還沒有出現(xiàn),但是硬核越野車上有一個常見的配置:后輪軸爪式機(jī)械差速鎖。

齒形差速鎖是硬核越野車上常見的配置,很多越野車車主為自己的車輛安裝。后輪軸差速鎖主要用于限制車輪之間的相對滑動。打開后,兩個后輪會機(jī)械鎖定在一起,這可以在汽車卡住時提供很強(qiáng)的脫困能力。

經(jīng)過我們在越野領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn),哈弗狗的后輪軸差速鎖真的能在過軸、過饅頭等路況時提供很強(qiáng)的脫困能力。這種車輪間的鎖緊力是電子限滑難以實(shí)現(xiàn)的,因?yàn)榭ㄗY(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)100%的機(jī)械鎖緊。

哈弗狗搭載博世全地形控制系統(tǒng)。哈弗團(tuán)隊根據(jù)不同的工作條件和場景,給狗狗不同的軟件控制策略。

比如新手司機(jī)在沙地上開車最常見的情況就是卡在車?yán)铩K源蠊返目刂葡到y(tǒng)會在沙地模式下自動放大ABS的滑移率,這樣車輪在沙地中打滑時就不會失去制動力。車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)被削弱,以防止過度敏感制動;同時適當(dāng)提高換擋速度,保證動力輸出更好的線性等。通過一系列的軟件控制調(diào)整,沒有駕駛經(jīng)驗(yàn)的新手司機(jī)也能更輕松地通過沙地。

——哈弗H6沒有的“透明車底”技術(shù)

基于360°全景攝像頭,哈弗團(tuán)隊在大狗上擴(kuò)展了“透明車底”的功能。這對于越野需求較輕的它來說有一定的輔助功能,比如可以幫助駕駛員在通過崎嶇路面時準(zhǔn)確判斷車輪位置。

更多精彩視頻,均在車載家庭視頻頻道。

帶后差速鎖的2.0T四驅(qū)大狗確實(shí)比普通城市SUV有更好的越野通過性,官方為其匹配的是全地形模式,新手司機(jī)可以輕松通過各種路況。但由于底盤、四驅(qū)、變速箱等硬件的限制,不能稱之為專業(yè)或硬核的越野車,只適合短時間、輕度的越野場景。

L2級駕駛輔助系統(tǒng)

●容易被忽視的多種駕駛輔助功能。

現(xiàn)在是2021年,即使有10多萬輛中國品牌新車,沒有L2的駕駛員輔助系統(tǒng)似乎有點(diǎn)不合理。哈弗大狗和新H6搭載了基于Mobileye EyeQ4芯片的單攝像頭駕駛員輔助方案,比前置毫米波雷達(dá)+攝像頭的方案成本更低,但也能實(shí)現(xiàn)類似的功能,甚至大狗還為新手司機(jī)開發(fā)了一些小技術(shù)。

-ACC自適應(yīng)巡航

基于支持單攝像頭傳感器的Mobileye EyeQ3和EyeQ4芯片的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng),以及市面上的紅旗HS5查成交價|參配|優(yōu)惠政策)、奔騰T99查成交價|參配|優(yōu)惠政策)等車型也采用了類似的方案。

除了基本的ACC功能外,大狗還擁有TJA交通擁堵輔助、AEB主動緊急制動、LDW車道偏離預(yù)警、LKA車道保持輔助、LCK車道居中、TSR交通標(biāo)志識別、盲點(diǎn)檢測BSD、LCA平行輔助、RCT倒車側(cè)向預(yù)警/制動等14項駕駛輔助功能。

—— AEB主動緊急制動

兒童“鬼探頭”的場景在實(shí)際道路中非常危險,避免碰撞事故對AEB系統(tǒng)是一個很大的挑戰(zhàn)。難點(diǎn)在于兒童身高短,容易被前方車輛完全擋住,突然跑出車外,留給AEB系統(tǒng)短時間反應(yīng)和執(zhí)行。

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這種成本相對較低的駕駛員輔助解決方案在硬件上省去了毫米波雷達(dá),依靠強(qiáng)大的視覺算法可以實(shí)現(xiàn)很多功能,但在一些極端情況下并不可靠,被業(yè)內(nèi)稱為“角箱”。比如在隧道出口,由于光線瞬間由弱轉(zhuǎn)強(qiáng),攝像機(jī)會瞬間曝光,失去識別能力;晚上開車時,攝像頭的識別能力有限,也會降低一些性能。

—— RCT倒車側(cè)向警告/制動

哈弗狗的車尾安裝了兩個BSD盲點(diǎn)探測雷達(dá)。它們由博世提供,使用77GHz頻率,與常規(guī)的前置毫米波雷達(dá)頻率相同。與傳統(tǒng)的24GHz盲點(diǎn)監(jiān)測雷達(dá)相比,具有更長的探測距離。說這么多專業(yè)術(shù)語有什么用?

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—— APS自動泊車

大狗還有一項新的友好技術(shù)——自動泊車功能,可以識別垂直和側(cè)向停車位,識別技術(shù)基于視覺攝像頭和超聲波傳感器的融合算法。說白了就是不需要車位兩側(cè)的其他車輛,只需要識別車位線就可以自動停車。

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—— 50米反向跟蹤功能

2021年推出新一代寶馬X5查成交價|參配|優(yōu)惠政策)時,我們體驗(yàn)了它的50米倒車追蹤功能。當(dāng)時這項技術(shù)讓很多人眼前一亮,現(xiàn)在哈佛大狗也配備了這項技術(shù)。

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倒車追蹤功能適用于狹窄的停車場或老舊小區(qū)。有些朋友可能也有同樣的感受,但最后鉆進(jìn)去,卻發(fā)現(xiàn)沒有停車位,空又窄又不能掉頭,只能慢慢往回走。對于許多新手來說,在狹窄的道路上倒車是一場噩夢。方向盤轉(zhuǎn)大一點(diǎn),可能會顛簸。

由于這種跟蹤功能是通過算法實(shí)現(xiàn)記錄車速、轉(zhuǎn)向角等信息,很難100%還原前50米的行駛軌跡,會有一定誤差。所以大狗有比較完善的安全防護(hù),但還是建議使用這個功能時,一定要把右腳放在剎車踏板上,眼睛盯著后方,隨時做好剎車準(zhǔn)備。

值得注意的是,這種倒車追蹤功能有一定的局限性,比如只能實(shí)現(xiàn)“一次性”倒車過程。如果你是向前行駛,中途切換倒檔,開到后面一定距離,那么它的跟蹤過程只能回到你切換倒檔的位置。

●總結(jié):

哈弗狗和H6誕生在同一個車輛平臺上,他們共享了發(fā)動機(jī)、變速箱、底盤、駕駛員輔助系統(tǒng)、智能車輛系統(tǒng)等多項技術(shù)。哈弗狗顯然需要區(qū)別于H6。擁有復(fù)古硬朗外觀、四驅(qū)系統(tǒng)+后輪軸差速鎖、全地形模式、“透明車底”等獨(dú)特配置。它的越野通過性比普通城市SUV更強(qiáng),但與硬核越野車仍有明顯區(qū)別。一句話,大狗的價格比H6高,但是你愿意出多少錢呢?

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