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自動駕駛不靠譜?L3背后隱藏著什么秘密

2021-12-20 17:27:38 作者:問答叫獸
奧迪自動駕駛上升至集團(tuán)層面

前段時間長安在網(wǎng)上做了一個UNI-T的L3演示,不知道的朋友可以通過。在長安演示一周后,我們聽到了奧迪在L3部分場景“取消”自動駕駛項(xiàng)目研究的消息。兩種不同的態(tài)度看起來很有趣。其實(shí)關(guān)于L3是不是雞肋,業(yè)內(nèi)早就有討論,這個消息就是奧迪是在故作神秘還是有一些目前無法解決的問題。在這篇文章中,我采訪了一些業(yè)內(nèi)專家,與自動駕駛相關(guān)的人,同時結(jié)合我們的視角,給大家講講這段軼事背后的故事。

10秒學(xué)習(xí)全文

什么事?奧迪L3部分場景取消自動駕駛!

尖點(diǎn)L3背后的奧秘是什么?

IIHS認(rèn)為L2還有很大進(jìn)步空,L3普及還有難度。

一、熱點(diǎn)回憶:奧迪取消L3自動駕駛研究?

文章開頭,我們先回憶一下這個熱點(diǎn)新聞:

同時,網(wǎng)上傳言還稱“奧迪在L3自動駕駛方面的投入超過10億歐元。”

得知這個消息后,我們先跟奧迪核實(shí)了一下,然后奧迪回應(yīng)。我們發(fā)現(xiàn)事實(shí)并非如此。

汽車。軟件將負(fù)責(zé)研發(fā)L2-L4乘用車自動駕駛技術(shù),包括L3技術(shù)。其中,汽車。軟件是大眾汽車集團(tuán)于2021年6月正式宣布成立的一個新成立的汽車軟件開發(fā)部門。

汽車。軟件】

這個部門有兩位來自奧迪的老兵,他們分別負(fù)責(zé)自動駕駛和智能車身及座艙業(yè)務(wù)。奧迪底盤開發(fā)與自動駕駛負(fù)責(zé)人托馬斯·穆勒負(fù)責(zé)自動駕駛相關(guān)業(yè)務(wù);奧迪股份公司電氣/電子業(yè)務(wù)執(zhí)行副總裁克勞斯·比特納博士負(fù)責(zé)智能車身和座艙業(yè)務(wù)。

這兩位專家將與大眾和保時捷的同事合作,建立一個強(qiáng)大的組織結(jié)構(gòu),以確保品牌之間在技術(shù)研發(fā)方面的協(xié)同作用。

所以,其實(shí)奧迪并沒有取消L3,而是將L3或者自動駕駛研究劃歸到了更高的層次。這是很多大集團(tuán)共同的技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略。通俗來說就是集中力量做大事,通過整合集團(tuán)資源開發(fā)新技術(shù),可以同時降低成本。而且由于集團(tuán)內(nèi)各品牌的技術(shù)人員組成的部門在開發(fā)新技術(shù)時可以考慮不同的品牌,最終實(shí)現(xiàn)雙贏。

不過,雖然奧迪取消L3是假新聞,但我們對L3還是有很多想法的。首先,L3還處于尷尬階段。

那么我們來說說L3的具體影響因素,到目前為止很少出現(xiàn)。

第二,限制L3是技術(shù)還是法律?

根據(jù)各國或車企對自動駕駛的規(guī)劃,2019-2021年期間實(shí)際上是L3量產(chǎn)階段,但目前具備L3條件自動駕駛的車型非常少。雖然有宣傳,但我們不能上路。當(dāng)然,我們無法判斷函數(shù)的實(shí)際能力。我們認(rèn)為造成這種情況的主要原因可能有兩個:一個是技術(shù),另一個是法律。目前我聽到了一些業(yè)內(nèi)人士的看法,他們認(rèn)為L3慢,但實(shí)際上技術(shù)大于法律。

“在美國部署或測試高級駕駛員輔助功能時,州法律允許什么”

先從法律說起。首先,你要考慮話語權(quán)的問題。像奔馳和奧迪這樣的公司完全有能力影響德國立法部門,并對他們有利。而且德國確實(shí)批準(zhǔn)了相關(guān)法律,允許搭載L3技術(shù)的奧迪A8查成交價|參配|優(yōu)惠政策)在德國上市。

中國汽車駕駛自動化的分類

放眼中國,長安、SAIC、廣汽...它們對相關(guān)法律的制定也有一定的推動作用。事實(shí)上,中國工信部發(fā)布的《汽車駕駛自動化分類》就是由這些傳統(tǒng)車企起草制定的。),而在這些制定規(guī)則的車企中,你會發(fā)現(xiàn)并沒有新勢力造車。因此,我認(rèn)為法規(guī)可能不是未來自動駕駛發(fā)展的最大障礙。

L2大有潛力,L3困難重重

3.技術(shù)是決定性因素嗎?

從目前的實(shí)際技術(shù)情況來看,車輛之所以不能對駕駛行為完全負(fù)責(zé),主要是因?yàn)槟壳暗碾娮与姎饧軜?gòu)無法滿足像自動駕駛這樣復(fù)雜龐大的系統(tǒng)需求?,F(xiàn)在這種分散的電子電氣架構(gòu)會導(dǎo)致各個模塊之間的通信和校準(zhǔn)嚴(yán)重浪費(fèi)資源。

如此龐大的數(shù)據(jù)傳輸對汽車的神經(jīng)系統(tǒng)提出了前所未有的要求和挑戰(zhàn)。更多的數(shù)據(jù)傳輸不僅僅是增加線束。

所以目前國際范圍內(nèi)的所有主要供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商都在推動所謂的三域控制器、輕量化線束和創(chuàng)新電子架構(gòu)的戰(zhàn)略。我們先來看三個領(lǐng)域。這三個域控制器本質(zhì)上是動力、智能駕駛、客艙三大主域控制器。

但目前的場景數(shù)據(jù)庫不完整,各種傳感器采集的信息難以有機(jī)整合。一個沒有經(jīng)過充分驗(yàn)證的系統(tǒng)無法投放市場是可以理解的,這也是L3難以普及的一個重要因素。

有了更多的功能,汽車需要配備比以前更多的計算能力,處理更多的數(shù)據(jù),分配更多的動力。隨著汽車逐漸演變?yōu)楣δ茉絹碓蕉?、互?lián)程度越來越高的超級計算機(jī),其架構(gòu)和基礎(chǔ)已經(jīng)需要徹底改革。由于過去傳統(tǒng)的汽車架構(gòu)已經(jīng)不再有效,無法支撐汽車應(yīng)用和復(fù)雜性的增長。

這些都會對傳統(tǒng)汽車架構(gòu)提出挑戰(zhàn),但很明顯,目前的傳統(tǒng)汽車企業(yè)還沒有做好應(yīng)對的準(zhǔn)備,或者說都處于發(fā)展階段,對汽車企業(yè)來說最重要的就是成本。新的電子架構(gòu)相信對于有一定技術(shù)積累的汽車企業(yè)來說并不難,但需要榨干當(dāng)前傳統(tǒng)汽車架構(gòu)的價值,很好地分擔(dān)未來電子架構(gòu)的成本。

綜上所述,能夠滿足L2的單一功能在傳統(tǒng)汽車架構(gòu)下是沒有問題的,但當(dāng)涉及到更高層次甚至部分條件自動駕駛時,傳統(tǒng)汽車架構(gòu)無法滿足對大量道路信息的處理和融合,這將導(dǎo)致放棄L3的發(fā)展。

4.其他供應(yīng)商和機(jī)構(gòu)怎么看?

我談了我對法律和技術(shù)的看法,一些檢測機(jī)構(gòu)和供應(yīng)商有其他獨(dú)特的想法,比如IIHS。IIHS做過很多碰撞測試,包括駕駛員輔助功能的測試,所以它的視角更傾向于駕駛員,所以就駕駛員而言,我們可能不太精通控制一輛帶有高級駕駛員輔助功能的汽車。

打開L2的相關(guān)功能后,你真的了解儀表盤上的信息嗎?讓我以IIHS調(diào)查為例。高級駕駛員輔助功能開啟后,IIHS邀請80名志愿者觀看奔馳E級查成交價|參配|優(yōu)惠政策)的儀表盤。當(dāng)時,自適應(yīng)巡航和車道保持功能被打開。

可見,目前人們對駕駛輔助的相關(guān)功能比較迷茫,甚至需要付出一定的學(xué)習(xí)成本。有困惑,當(dāng)然也有過度信任系統(tǒng)的情況。比如對駕駛輔助過于自信。

雖然在特斯拉發(fā)生事故后,人們會對這些駕駛輔助功能產(chǎn)生戒心,但仍然不夠。那么對于一些場景可以自動駕駛的L3,IIHS相信司機(jī)會覺得自動化更可靠,降低警惕。當(dāng)駕駛員疲勞分心時,如果系統(tǒng)要求駕駛員接管此時已經(jīng)退出自動駕駛狀態(tài)的車輛,結(jié)果將無法預(yù)料。

美國汽車媒體曾經(jīng)做過一個對比測試。2021年,他們找到了當(dāng)時行業(yè)內(nèi)駕駛輔助功能最好的兩個品牌,特斯拉和凱迪拉克,并制作了“特斯拉自動駕駛vs凱迪拉克超級巡航”的視頻。

其實(shí)從理論上講,L3還有另一個保障安全的重要因素,那就是聯(lián)網(wǎng)車輛的技術(shù)。這里的車聯(lián)網(wǎng)包括車車互聯(lián)和車路互聯(lián),是L3相關(guān)功能安全的重要保障。比如車對車通信,在高速公路上,如果前車因?yàn)槁访嬗姓系K物而突然剎車,那么這個信息就可以傳到后車,或者給其他車道的司機(jī)報警,那么所有車輛就可以得到前車的信息,就有可能更早的判斷是否需要剎車,防止連環(huán)追尾。

這些技術(shù)可以彌補(bǔ)上面提到的L2的缺陷,但遺憾的是,目前道路信息化建設(shè)還不能實(shí)現(xiàn)這一步,所以L3在這方面還是很難實(shí)現(xiàn)的。

編輯:奧迪放棄L3?從最新的情況來看,似乎并非如此。其實(shí)奧迪還是會進(jìn)行自動駕駛技術(shù)的研究,但是整體水平會提升到集團(tuán)層面,由大眾集團(tuán)來運(yùn)營。當(dāng)然,我們還不知道是L3 R&D遇到瓶頸,還是大眾集團(tuán)想做更好的整體規(guī)劃,但從目前的情況來看,L3的道路可能不會那么平坦。在這里,L2的R&D達(dá)不到預(yù)期,也缺乏信息化道路建設(shè)。然而,技術(shù)一直在進(jìn)步。當(dāng)L2變得安全可靠,更高水平的自動駕駛技術(shù)必然會跟隨潮流。

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