特斯拉的Autopilot事故及背景

對(duì)于普通消費(fèi)者來說，自動(dòng)駕駛技術(shù)無疑是新鮮且有吸引力的。漫長(zhǎng)、無聊和危險(xiǎn)的旅程將在這項(xiàng)技術(shù)的幫助下變得輕松和自由。然而，今年以來，全球范圍內(nèi)出現(xiàn)了多起特斯拉稱之為自動(dòng)駕駛的產(chǎn)品事故，讓人對(duì)這一技術(shù)的成熟度產(chǎn)生了懷疑。日前，特斯拉宣布將在近期為車主升級(jí)全新版本的V8.0系統(tǒng)。那么，這個(gè)新系統(tǒng)版本的軟件能否幫助其擺脫事故“泥潭”？

■沒有被切斷和無序的事故。

雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)可以給消費(fèi)者帶來各種各樣的優(yōu)秀體驗(yàn)，但在我們這個(gè)時(shí)代，這項(xiàng)技術(shù)的安全性，或者說技術(shù)的成熟程度，仍然值得懷疑。面對(duì)千變?nèi)f化的路況和不同的駕駛習(xí)慣，我們真的能信任電腦嗎？還是現(xiàn)有技術(shù)可以讓汽車自動(dòng)駕駛？

特斯拉正以升級(jí)的形式一步步向車主們推新技術(shù)，問題也隨之而來。今年6月28日，歷史上首次發(fā)生自動(dòng)駕駛技術(shù)引發(fā)的傷亡事故。造成這起不幸事故的原因有很多，但其中，車主誤解了特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能，過于依賴系統(tǒng)，沒有做出相應(yīng)的判斷，錯(cuò)判了系統(tǒng)。

在這起事故中，特斯拉Model S（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的自動(dòng)駕駛技術(shù)判斷失誤，因?yàn)樨涇囓噹陉?yáng)光下反射光線，車廂過高，無法分辨是貨車過車道。沒有采取制動(dòng)措施，最終導(dǎo)致特斯拉司機(jī)傷亡。對(duì)于這次事故，我們之前已經(jīng)做了詳細(xì)的解讀，不熟悉這次事故的朋友不妨點(diǎn)擊“史無前例的車禍引發(fā)的分析與討論”閱讀一下。

巧合的是，特斯拉在中國(guó)也造成了事故，不僅是在國(guó)外。雖然事故原因與國(guó)外不同，但部分車主認(rèn)為系統(tǒng)可以完全自動(dòng)駕駛，過于依賴該功能，這與出現(xiàn)問題時(shí)未能及時(shí)接管操作有關(guān)。

特斯拉在用戶手冊(cè)及相關(guān)界面中將該技術(shù)命名為自動(dòng)駕駛，導(dǎo)致部分車主對(duì)相關(guān)技術(shù)過度信任，從而忽略了特斯拉表示為了隨時(shí)接管車輛控制權(quán)，需要時(shí)刻注意的提示。因此，在即將推出的V8.0系統(tǒng)版本中，特斯拉將自動(dòng)駕駛功能更名為自動(dòng)輔助駕駛。

■對(duì)Mobileye的感激和怨恨

特斯拉自動(dòng)駕駛引發(fā)事故后，人們對(duì)特斯拉相關(guān)技術(shù)產(chǎn)生了懷疑，于是消費(fèi)者將矛頭指向特斯拉，并牽連到提供相關(guān)硬件設(shè)備的供應(yīng)商Mobileye。在輿論鋪天蓋地的譴責(zé)下，Mobileye選擇不“背黑鍋”，他們揭露了事情的真相。

原來，作為供應(yīng)商的Mobileye在開發(fā)過程中曾指出，依靠現(xiàn)有產(chǎn)品無法滿足埃隆·馬斯克想象中的自動(dòng)駕駛功能，但遺憾的是，特斯拉并沒有聽取意見，在產(chǎn)品開發(fā)和量產(chǎn)上依然采取激進(jìn)的態(tài)度。當(dāng)溝通失敗，特斯拉拒絕修改產(chǎn)品時(shí)，Mobileye選擇取消與特斯拉的合作。

特斯拉的激進(jìn)態(tài)度與其品牌創(chuàng)始人埃隆·馬斯克本人的性格特征密切相關(guān)，從早期為他賺到第一桶金的Paypal，到如今電動(dòng)汽車領(lǐng)域的領(lǐng)軍人物特斯拉，再到正在進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的SpaceX Recycling Rocket R&D公司。他一直在自己的人生歷程中書寫富有挑戰(zhàn)性的篇章，他心中的大部分計(jì)劃，或者公司和產(chǎn)品，都有超越時(shí)代的勇氣。因此，他決定制造續(xù)航里程超過過去的量產(chǎn)電動(dòng)車，也因此，他決定冒險(xiǎn)將不成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)放在自己的產(chǎn)品中。

正是因?yàn)槿蚝芏嗟胤降氖鹿?，以及與合作伙伴供應(yīng)商Mobileye等徹底決裂的早期背景。，說明特斯拉更新版的V8.0有多重含義。當(dāng)然，對(duì)于消費(fèi)者來說，我們更注重產(chǎn)品本身。在即將到來的更新中，除了傳統(tǒng)做法上便利性和舒適性的提升，本次版本改版最重要的是自動(dòng)駕駛的提升。

自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)有什么升級(jí)？

■升級(jí)V8.0版本系統(tǒng)后，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生了哪些變化？

自動(dòng)駕駛在新的V8.0版本系統(tǒng)下大約有200次更新，都是在雷達(dá)、攝像頭等硬件設(shè)備不變的情況下，軟件系統(tǒng)和數(shù)據(jù)計(jì)算方式的升級(jí)，所以用戶只需要在線升級(jí)就可以獲得V8.0版本系統(tǒng)。

升級(jí)后，我們可以在顯示屏上看到自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的顯示圖標(biāo)發(fā)生了一些變化。比如輔助轉(zhuǎn)向開啟后，界面右上角會(huì)顯示藍(lán)色的圓底和白色的方向盤圖標(biāo)，比之前的版本更加直觀明顯。

-學(xué)習(xí)能力的提高

升級(jí)界面只是一個(gè)相對(duì)直觀的小改動(dòng)，我們?cè)谔厮估倬W(wǎng)也看到了這樣的更新:團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)功能。這個(gè)功能可能是特斯拉針對(duì)今年7月1日全球首例特斯拉自動(dòng)駕駛殺人案所做的改進(jìn)。

根據(jù)對(duì)此事的分析，特斯拉Model S將拖車的車廂誤認(rèn)為廣告牌、立交橋上的交通標(biāo)志或天空中的白云，導(dǎo)致了悲劇的發(fā)生。

特斯拉的團(tuán)隊(duì)學(xué)習(xí)功能就像我們手機(jī)里的“白名單”功能。我們知道，如果保險(xiǎn)公司總是騷擾你，你只有在手機(jī)通訊錄里把它的號(hào)碼設(shè)為黑名單，才能避免騷擾。白名單，另一方面，你可以設(shè)置白名單中的號(hào)碼與你連接，白名單之外的所有號(hào)碼都會(huì)被拒絕。

如果部分特斯拉車型安全通過這些標(biāo)定的物體或路況，那么就會(huì)被拉入這里的“白名單”，當(dāng)后續(xù)車輛再次通過這里或遇到同樣的物體時(shí)，自動(dòng)駕駛自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為是安全的。遇到拖貨車等障礙物時(shí)，特斯拉的車型也會(huì)對(duì)比數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，降低誤判的概率，提前減速，避免事故發(fā)生。

-雷達(dá)系統(tǒng)升級(jí)

雖然特斯拉只是軟件層面的升級(jí)，但這樣的升級(jí)對(duì)于雷達(dá)系統(tǒng)的性能提升不可小覷。比如官方表示，新版本中的雷達(dá)每0.1秒就會(huì)采集一次信息，在擁堵路況下開啟自動(dòng)駕駛功能時(shí)，車輛響應(yīng)可以更加靈敏順暢。

根據(jù)特斯拉官方發(fā)布的新聞稿，車輛可以通過雷達(dá)識(shí)別前方同一車道的兩輛車，即可以檢測(cè)到前方車輛，這可以大大縮短自動(dòng)駕駛系統(tǒng)對(duì)連續(xù)追尾中突然緊急制動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間。

-如果我開著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)睡著了怎么辦？

我們知道自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并不是全自動(dòng)駕駛，所以當(dāng)車輛檢測(cè)到前方有出現(xiàn)一些危險(xiǎn)情況的可能性時(shí)，還是需要駕駛員做出超車或者剎車的判斷。為了防止自動(dòng)駕駛模式開啟時(shí)駕駛員睡著，會(huì)提前發(fā)出安全警報(bào)提醒駕駛員。但是，有些司機(jī)睡得太深，聽不到車內(nèi)的警告，怎么辦？

在上述情況下，特斯拉正式禁用了輔助轉(zhuǎn)向功能，這意味著駕駛員必須手動(dòng)接管方向盤，否則車輛將無法繼續(xù)沿車道行駛?？梢圆聹y(cè)，此時(shí)此刻，為了保證車輛的安全停車，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的AEB和ACC功能依然開啟。當(dāng)然，如果你想知道車輛在實(shí)際情況下是如何處理的，請(qǐng)關(guān)注我們后續(xù)的實(shí)際駕駛測(cè)試，找出答案。

-在-自動(dòng)駕駛開啟的情況下超車，不用擔(dān)心刮花？

特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)保持車輛在車道上行駛，這是基于攝像頭對(duì)道路上白色標(biāo)線的識(shí)別。但由于前方車輛往往不按標(biāo)志線行駛，當(dāng)按下標(biāo)志線或接近標(biāo)志線時(shí)，如果開啟自動(dòng)駕駛輔助駕駛的特斯拉車型超車，極易發(fā)生交通事故。

為了降低這種情況下發(fā)生交通事故的概率，特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在軟件方面進(jìn)行了升級(jí)，優(yōu)化了這種情況下自動(dòng)輔助駕駛的運(yùn)行邏輯，即當(dāng)特斯拉車型超過白色標(biāo)志線邊緣附近的慢速車輛時(shí)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)在當(dāng)前車道提前調(diào)整偏移量，然后通過。

您可能不會(huì)讓您的手機(jī)應(yīng)用程序始終保持最新，因?yàn)楦滤赡懿粫?huì)給您帶來更好的體驗(yàn)。不過，對(duì)于一款特斯拉Model X（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）或者M(jìn)odel S來說，最新的V8.0版本系統(tǒng)中全新的UI設(shè)計(jì)或許并不能打動(dòng)你，但自動(dòng)駕駛自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)在學(xué)習(xí)能力、雷達(dá)系統(tǒng)、操作邏輯等方面對(duì)駕駛安全性的提升，絕對(duì)會(huì)值得每一位特斯拉車主迫不及待的升級(jí)。此外，還有消息稱，特斯拉產(chǎn)品在更新系統(tǒng)后也對(duì)道路上行人和自行車的識(shí)別能力進(jìn)行了升級(jí)。我們將根據(jù)實(shí)際測(cè)試給你一份更詳細(xì)的報(bào)告。

全文摘要:

如今的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)不僅僅是實(shí)驗(yàn)室里的測(cè)試產(chǎn)品，在目前的技術(shù)條件下，它與我們腦海中能夠完美應(yīng)對(duì)各種路況的功能還有一定的距離。在這個(gè)完善的過程中，不僅需要各種傳感器技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，其背后隱藏的算法部分，即負(fù)責(zé)判斷采集到的道路信息的“神經(jīng)中樞”，也需要補(bǔ)齊漏洞。那么，特斯拉產(chǎn)品在更新V8.0版本系統(tǒng)后，是否彌補(bǔ)了之前的漏洞？更新后新版本的用法是什么？因此，我們將在V8.0版本系統(tǒng)更新后立即進(jìn)行測(cè)試。請(qǐng)注意。