造智能汽車(chē)還得會(huì)寫(xiě)代碼?蔚來(lái):我賊6
我們總在說(shuō)智能汽車(chē)時(shí)代的到來(lái)如何能為消費(fèi)者提供與眾不同的產(chǎn)品,但與1908年推出的福特T型車(chē)相比,至少表面上沒(méi)有本質(zhì)的區(qū)別。所謂的行業(yè)變化體現(xiàn)在哪里?軟件應(yīng)該如何定義汽車(chē)?2021年冬至,我們有幸“接住”了剛下飛機(jī)的蔚來(lái)執(zhí)行副總裁周信先生,與他就未來(lái)與智能汽車(chē)進(jìn)行了深刻的對(duì)話。
ADAS & amp廣告輔助駕駛和自動(dòng)駕駛
不知道從什么時(shí)候開(kāi)始,SAE的自動(dòng)駕駛分類(lèi)成了各大OEM包裝產(chǎn)品的通用語(yǔ)言。今天我發(fā)布了一個(gè)L2級(jí)別的助理司機(jī),明天你會(huì)拿出一個(gè)L2.5級(jí)別的助理司機(jī)。后天,他說(shuō)自己的產(chǎn)品配備了L2.9級(jí)助理司機(jī)。當(dāng)然,這是由于供應(yīng)商技術(shù)的不斷提高,使得輔助駕駛功能的實(shí)現(xiàn)更加容易和便宜。但與此同時(shí),也讓原本聽(tīng)著先進(jìn)技術(shù)的這項(xiàng)技術(shù),變得有些不那么先進(jìn)了。
在蔚來(lái)的造車(chē)邏輯中,他們習(xí)慣于先思考應(yīng)該給客戶(hù)提供什么樣的體驗(yàn),然后再推導(dǎo)這個(gè)功能是什么形式。有了明確的功能,再拆分成具體的組件,比如實(shí)現(xiàn)功能所需的硬件和軟件,最后決定在市場(chǎng)上選擇哪家供應(yīng)商的產(chǎn)品。
據(jù)了解,在NIO Pilot正式推送之前,蔚來(lái)內(nèi)部已經(jīng)迭代了10個(gè)版本。對(duì)于一家2021年底剛剛成立的公司來(lái)說(shuō),2021年成立專(zhuān)門(mén)的自動(dòng)駕駛R&D團(tuán)隊(duì),絕對(duì)是“一五”級(jí)別的戰(zhàn)略路線。
“我們很難預(yù)測(cè)結(jié)果,因?yàn)橛绊懡Y(jié)果的因素很多。我們能做的就是充分利用手頭的資源,以及最終將如何將結(jié)果交給用戶(hù)進(jìn)行選擇和評(píng)估?!备鶕?jù)周信披露的數(shù)據(jù),目前交付的車(chē)型中,有50%的用戶(hù)選擇購(gòu)買(mǎi)NIO Pilot。而在12月23日,基于NIO Pilot的行駛里程已經(jīng)突破1億公里。雖然這個(gè)結(jié)果在視覺(jué)上無(wú)法和其他廠商相比,但我還是能從字里行間感受到他對(duì)現(xiàn)階段還是挺滿(mǎn)意的。
許多自動(dòng)駕駛公司和供應(yīng)商將ADAS和AD視為兩種不同的產(chǎn)品。業(yè)內(nèi)一直有一種聲音認(rèn)為,L1到L2的底層邏輯和L3到L5的底層邏輯有很大的不同,所以從R&D的時(shí)候開(kāi)始,會(huì)分成兩個(gè)團(tuán)隊(duì)。面對(duì)這個(gè)問(wèn)題,周信認(rèn)為,這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)該是一個(gè)循序漸進(jìn)的過(guò)程,隨著不斷的迭代和升級(jí),而步入一個(gè)高層次的過(guò)程。
在被問(wèn)及未來(lái)哪種更有可能成為自動(dòng)駕駛技術(shù)的主流路線時(shí),周信也表達(dá)了自己的看法,線下自行車(chē)自動(dòng)駕駛還是線上V2X自動(dòng)駕駛。
自行車(chē)的自動(dòng)駕駛能力應(yīng)該是基礎(chǔ)。首先,車(chē)要能自己開(kāi)好。V2X技術(shù)或高精度地圖起的輔助作用大于決定性作用。
當(dāng)然,有了V2X和高精度地圖的加持,駕駛過(guò)程可以變得更高效、更快捷,但沒(méi)有這些,一輛智能汽車(chē)應(yīng)該有足夠的能力像人一樣把乘客送到目的地。
fota-固件升級(jí)空
“智能汽車(chē)”這個(gè)詞是最近兩年流行起來(lái)的一個(gè)新名字。其目的無(wú)非是將我們自己的產(chǎn)品與過(guò)去汽車(chē)市場(chǎng)上的傳統(tǒng)產(chǎn)品區(qū)別開(kāi)來(lái)。但是到底什么是智能汽車(chē)呢?好像沒(méi)人能說(shuō)好。在這一點(diǎn)上,我們?cè)噲D給這個(gè)全新的事物下一個(gè)定義-
在上面的定義中,更新迭代的重要性顯而易見(jiàn)。只有具備迭代的能力,智能汽車(chē)才能朝著更智能的方向不斷進(jìn)步。但也是OTA技術(shù),SOTA和FOTA的能力差異明顯。如果你不太了解,不妨點(diǎn)擊“汽車(chē)的FOTA時(shí)代賣(mài)車(chē)只是開(kāi)始”鏈接,擴(kuò)大閱讀。
上面提到的NIO Pilot和Navigate on Pilot被推給用戶(hù),其實(shí)是蔚來(lái)FOTA能力的體現(xiàn),但它能做的不僅僅是開(kāi)放和升級(jí)輔助駕駛能力。早在去年這個(gè)時(shí)候,蔚來(lái)通過(guò)FOTA推的主駕駛座記憶和雪地模式就是一個(gè)很好的例子。
雪花圖案可以更好地展示FOTA和我們常說(shuō)的OTA應(yīng)用的區(qū)別。開(kāi)啟雪地模式會(huì)強(qiáng)制車(chē)輛保持全時(shí)四驅(qū),并將前后軸之間電機(jī)的扭矩分配鎖定在50:50。此外,油門(mén)踏板的初始響應(yīng)靈敏度也進(jìn)行了小幅調(diào)整,使得車(chē)輛在濕滑路面上起步更加輕柔,制動(dòng)能量回收系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)設(shè)置到最低,減少了車(chē)輪后拖電機(jī)發(fā)電帶來(lái)的打滑現(xiàn)象。
“雪地模式其實(shí)是我們?cè)谑盏奖狈杰?chē)主的一些實(shí)際反饋后開(kāi)始思考的一個(gè)功能。2021年冬季接到需求后,我們的工程師團(tuán)隊(duì)很快就進(jìn)行了該功能的初步開(kāi)發(fā),隨后于2021年1月前往牙克石進(jìn)行實(shí)地車(chē)輛測(cè)試。經(jīng)過(guò)近一年的反復(fù)驗(yàn)證和測(cè)試,該功能將于年底由FOTA推送給用戶(hù)?!?/p>
“而且,F(xiàn)OTA科技本身解決了用戶(hù)的需求,但同時(shí)也離不開(kāi)用戶(hù)的支持?!痹谡麄€(gè)采訪過(guò)程中,周信多次提到蔚來(lái)的用戶(hù)?!霸谖祦?lái)最艱難的2021年,是用戶(hù)幫我們一路走來(lái)?!?/p>
此前,很多人質(zhì)疑魏來(lái)在打造服務(wù)生態(tài)上的苦心,這似乎是一件“吃力不討好的工作”,但周信并不這么認(rèn)為。通過(guò)一鍵上電、一鍵維護(hù)、換電服務(wù)和NIO House,蔚來(lái)及其用戶(hù)始終在線上線下保持高頻直接溝通。
“傳統(tǒng)汽車(chē)需要很長(zhǎng)時(shí)間才能將軟件系統(tǒng)升級(jí)到4S店。FOTA能做的就是節(jié)省大量時(shí)間。對(duì)于我們用戶(hù)來(lái)說(shuō),最奢侈的不是手表和包包,而是用錢(qián)買(mǎi)不到的時(shí)間。我們現(xiàn)在做的很簡(jiǎn)單,說(shuō)白了就是想把用戶(hù)不應(yīng)該浪費(fèi)的時(shí)間擠出來(lái),還給用戶(hù)?!?/p>
EEA-電子電氣架構(gòu)
歸根結(jié)底,F(xiàn)OTA的駕駛輔助功能和迭代能力都與車(chē)身的電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)息息相關(guān)。但是說(shuō)到如何理解這個(gè)詞,周信舉了一個(gè)樂(lè)高的例子。
在傳統(tǒng)汽車(chē)領(lǐng)域,電子電氣架構(gòu)通常是一個(gè)離散的分布式方案。根據(jù)開(kāi)發(fā)目標(biāo),將車(chē)輛分成幾個(gè)區(qū)塊分別部署ECU。這樣做的好處是簡(jiǎn)單直接,也是一級(jí)、二級(jí)供應(yīng)商幾十年來(lái)努力的事情——將軟硬件打包,直接賣(mài)給車(chē)企。
隨著駕駛輔助功能能力的不斷提高,對(duì)計(jì)算能力的要求也越來(lái)越高。如果對(duì)車(chē)輛各部分的ECU進(jìn)行升級(jí),從成本和集成度的角度來(lái)看,并不是最優(yōu)的解決方案。有點(diǎn)像你買(mǎi)了一臺(tái)工作用的電腦,一臺(tái)玩游戲用的電腦,一臺(tái)看電影用的電腦。從更廣的角度來(lái)看,這些功能相互重疊甚至覆蓋,那我們?yōu)槭裁床恢苯淤I(mǎi)一臺(tái)高性能的電腦來(lái)實(shí)現(xiàn)多功能呢?省錢(qián)也解放了空的職業(yè)。
面對(duì)FOTA的迫切需求,集中式片上系統(tǒng)比離散域控制器或電子控制單元更容易管理和迭代。過(guò)去的ECU不能刷FOTA的軟件嗎?不是說(shuō)你不能。然而,在傳統(tǒng)的造車(chē)理念中,每一個(gè)硬件及其軟件都是強(qiáng)耦合的,這些硬件和軟件的封裝方案來(lái)自于全球不同的供應(yīng)商,這使得它們的編程語(yǔ)言、編程邏輯甚至軟硬件接口都不一樣。周信表示,蔚來(lái)電子電氣架構(gòu)的發(fā)展方向是整車(chē)軟硬件解耦,軟件部分要盡可能由OEM完成,然后根據(jù)功能需求尋找合適的硬件合作伙伴。
“這就是為什么蔚來(lái)的大部分軟件都是我們的工程師自己編寫(xiě)的。在知道自己真正需要什么硬件之前,你必須先弄清楚軟件?!敝苄耪f(shuō)?!斑@個(gè)領(lǐng)域的高手很多,但不一定都是汽車(chē)行業(yè)的。IT可能是IT領(lǐng)域,也可能是互聯(lián)網(wǎng)行業(yè),甚至是大學(xué)和科研機(jī)構(gòu)。”
此外,他還簡(jiǎn)要介紹了蔚來(lái)自身下一代電子電氣架構(gòu)的差異?!拔覀儾徽J(rèn)為傳統(tǒng)的電子電氣架構(gòu)能夠代表智能部分。魏來(lái)更喜歡把這部分分成幾個(gè)架構(gòu)。例如,負(fù)責(zé)車(chē)輛思考和決策的邏輯架構(gòu)、負(fù)責(zé)車(chē)輛軟件的操作系統(tǒng)架構(gòu)以及負(fù)責(zé)實(shí)施的傳統(tǒng)電子電氣架構(gòu)?!?/p>
當(dāng)然,如果沒(méi)有英特爾X86和X64架構(gòu)的支持,微軟和英特爾不可能相處得這么好。另一方面,在蘋(píng)果剛剛發(fā)布的搭載M1芯片的Macbook產(chǎn)品中,存在一些軟件無(wú)法運(yùn)行的問(wèn)題。歸根結(jié)底,也是因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)性變化。
之前代工不太注重“寫(xiě)程序”,因?yàn)榇蠹叶剂?xí)慣了直接從供應(yīng)商那里拿到“成品”的工作流程。有點(diǎn)像找同學(xué)借練習(xí)本。當(dāng)你拿到的時(shí)候,不僅答案寫(xiě)好了,而且關(guān)于解決思路和推導(dǎo)過(guò)程的詳細(xì)筆記也在你身邊。所謂整合能力,更多的是從工程和機(jī)械的角度進(jìn)行整合。在未來(lái)智能汽車(chē)時(shí)代,這種集成能力也體現(xiàn)在汽車(chē)軟件平臺(tái)的高度集成上。
事實(shí)上,這肯定會(huì)影響車(chē)企與供應(yīng)商之間由來(lái)已久的合作模式,從過(guò)去的串聯(lián)模式轉(zhuǎn)變?yōu)橐攒?chē)企為中心,各級(jí)供應(yīng)商緊密?chē)@的模式。
除了軟件迭代速度快之外,很多硬件的迭代速度也開(kāi)始追趕手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品的步伐?!皞鹘y(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)零部件的迭代周期約為5年,而電池、芯片和傳感器將在12個(gè)月左右發(fā)生很大變化。如果我們都按照當(dāng)時(shí)的主流水平來(lái)配置,那么當(dāng)車(chē)輛的底盤(pán)硬件還處于全盛時(shí)期時(shí),電池、芯片、傳感器就可能已經(jīng)過(guò)時(shí)或者性能不足?!?/p>
“也許在幾天后的NIO Day 2020上,我們不僅可以看到新產(chǎn)品,還可以透露一些具體的技術(shù)細(xì)節(jié)?”面對(duì)這個(gè)釣魚(yú)問(wèn)題,周信沒(méi)有上鉤,也沒(méi)有給出是或否的答案,而是賣(mài)起了關(guān)子:“到時(shí)候你就知道了。”
寫(xiě)在最后
汽車(chē)行業(yè)走上了消費(fèi)電子領(lǐng)域此前經(jīng)歷過(guò)的“快車(chē)道”。傳統(tǒng)巨頭的倒閉,新巨頭的異軍突起,都發(fā)生在短短10年間。在整個(gè)采訪過(guò)程中,周信一直強(qiáng)調(diào)蔚來(lái)是一家初創(chuàng)企業(yè)?!皼](méi)有人能預(yù)測(cè)行業(yè)的變化。蔚來(lái)只能盡力做好自己的事情。但自2021年成立以來(lái),有一點(diǎn)沒(méi)有改變,那就是為用戶(hù)創(chuàng)造愉悅生活方式的初衷?!?/p>
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