AutoPilot1.0&2.0：從試錯(cuò)到認(rèn)知

在特斯拉2021年第二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議結(jié)束后的第二天，特斯拉股價(jià)爆發(fā)式上漲，單日漲幅超過16%。對(duì)于很多善于觀察人的感受的媒體人來說，這個(gè)消息無疑印證了“中國(guó)造廠”這個(gè)事實(shí)對(duì)華爾街大佬來說有很大的說服力。我們應(yīng)該知道，特斯拉在發(fā)布會(huì)上公布的2021年第二季度財(cái)務(wù)報(bào)表仍然處于虧損狀態(tài)。

但股價(jià)飆升真的只是因?yàn)樘厮估朐谏虾＝ǖ谌鵊iga工廠嗎？仔細(xì)想想，這個(gè)消息其實(shí)早在7月份就敲定了。如果通過建廠來解決未來產(chǎn)能問題能夠提振投資者信心，那么特斯拉最早應(yīng)該在7月中旬就歡迎這一股價(jià)上漲。之所以在8月2日出現(xiàn)如此夸張的漲幅，很可能與會(huì)上提到的自研“新型自動(dòng)駕駛芯片”有關(guān)。什么事？特斯拉這次終于要做真正的自動(dòng)駕駛了？用你自己的芯片？這到底可靠不可靠？別擔(dān)心，讓我一步一步跟你說。

●珍惜羽毛和初出茅廬的挑戰(zhàn)者（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）的傳統(tǒng)汽車公司

如今，越來越多的制造商在其車型上安裝了駕駛員輔助系統(tǒng)。比如凱迪拉克的超級(jí)巡航系統(tǒng)，斯巴魯?shù)腅yeSight，沃爾沃的城市安全系統(tǒng)，甚至是全新奧迪A8（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）上的L3級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。從技術(shù)難度和功能實(shí)現(xiàn)來看，它們和特斯拉的AutoPilot沒有本質(zhì)區(qū)別。奇怪的是，說到自動(dòng)駕駛，大多數(shù)人首先想到的是特斯拉及其自動(dòng)駕駛儀。

說到對(duì)汽車行業(yè)的理解和體驗(yàn)，特斯拉當(dāng)然比不上這些已經(jīng)存在了一百多年的老牌造車店。在經(jīng)濟(jì)實(shí)力上，雖然特斯拉在股價(jià)暴漲后再次成為“市值最高的美國(guó)汽車公司”，但與戴姆勒集團(tuán)、大眾集團(tuán)、豐田集團(tuán)等行業(yè)巨頭相比仍有不小差距。即使經(jīng)驗(yàn)和資源不占優(yōu)勢(shì)，特斯拉依然可以憑借AutoPilot成為備受認(rèn)可的“自動(dòng)駕駛汽車公司”。一方面特斯拉對(duì)于自動(dòng)駕駛的研發(fā)和測(cè)試態(tài)度非常激進(jìn)，另一方面也暴露出傳統(tǒng)車企在面對(duì)新的技術(shù)領(lǐng)域時(shí)，很難徹底甩掉自己的思想包袱。

除了蘋果、谷歌、百度、優(yōu)步等科技公司，如今與特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，都是在汽車領(lǐng)域深耕多年的傳統(tǒng)品牌。他們不想拿自己花了半個(gè)多世紀(jì)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）積累的品牌價(jià)值開玩笑，尤其是自動(dòng)駕駛等與消費(fèi)者生命安全息息相關(guān)的技術(shù)。所以深厚的行業(yè)積累和巨大的體量和資源可以讓他們?cè)谧詣?dòng)駕駛的研發(fā)上事半功倍，但同時(shí)也制約了這些老牌車企早在特斯拉就將產(chǎn)品投放市場(chǎng)?！皭巯в鹈边@個(gè)詞是形容它們最好的方式。

●自動(dòng)駕駛1.0:試錯(cuò)工作

早在2021年，埃隆·馬斯克就秘密制定了一項(xiàng)名為“秘密特斯拉汽車公司總體規(guī)劃”的計(jì)劃。它明確指出了特斯拉未來十年將實(shí)施的“四步走戰(zhàn)略”。

2021年，十年規(guī)劃實(shí)施后，馬斯克寫出了第二個(gè)“十年規(guī)劃”。但這一次，計(jì)劃沒有保密，而是直接公開了。它仍然包括四個(gè)具體的實(shí)施步驟。

有趣的是，雖然特斯拉在第二個(gè)十年規(guī)劃中只提到了自動(dòng)駕駛，但早在2021年，它就開始布局這項(xiàng)技術(shù)。但是當(dāng)時(shí)特斯拉在行業(yè)內(nèi)并沒有這么大的影響力，愿意與之合作的合作伙伴也不多。只有Mobileye相信這個(gè)美國(guó)公司心中的瘋狂計(jì)劃可能真的會(huì)實(shí)現(xiàn)，所以特斯拉和Mobileye的合作一拍即合。2021年，自動(dòng)駕駛儀1.0首次問世，并率先搭載在當(dāng)時(shí)已經(jīng)量產(chǎn)的第一代特斯拉Model S（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）車型上。

雖然Mobileye在視覺識(shí)別和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)探索多年，但當(dāng)時(shí)還沒有辦法拿出非常成熟的解決方案。此時(shí)，特斯拉玩了一個(gè)聰明的游戲。它決定先通過預(yù)設(shè)的硬件來賣車，然后通過OTA逐步完善自動(dòng)駕駛，不斷提升軟件能力。

本來這個(gè)方法挺好的，但是被太急于求成的特斯拉和Mobileye破壞了。這套基于Mobileyeq3芯片的自動(dòng)駕駛儀1.0系統(tǒng)主要依靠前置長(zhǎng)焦攝像頭進(jìn)行視覺識(shí)別。車輛雖然也配備了毫米波雷達(dá)，但只是起到輔助作用。也就是說，當(dāng)兩者發(fā)生矛盾時(shí)，系統(tǒng)有很大的幾率以攝像頭識(shí)別的圖像為準(zhǔn)。這也成為2021年5月特斯拉Model S在美國(guó)高速公路上發(fā)生事故的主要原因。相信大家對(duì)這次事故都很熟悉。如果有不太了解的朋友，可以參考之前發(fā)表的文章《一場(chǎng)前所未有的車禍引發(fā)的分析與討論》。

車禍后不久，特斯拉和Mobileye的合作就破滅了。在9月份自動(dòng)駕駛儀8.0的固件升級(jí)中也明確提到，搭載自動(dòng)駕駛儀1.0的車型將改為使用毫米波雷達(dá)作為車輛感知周圍環(huán)境的主要傳感器，這也意味著自動(dòng)駕駛儀1.0這個(gè)用于試錯(cuò)的產(chǎn)品完成了它的歷史使命。

●自動(dòng)駕駛2.0:了解芯片的重要性

自動(dòng)駕駛8.0固件推出僅不到兩個(gè)月，特斯拉就召開了新聞發(fā)布會(huì)，發(fā)布了全新的自動(dòng)駕駛2.0系統(tǒng)。

根據(jù)特斯拉官方聲明，2.0版本的AutoPilot傳感器完全可以滿足SAE分類中規(guī)定的L5自動(dòng)駕駛要求。同時(shí)，新合作伙伴NVIDIA提供的Tegra X1芯片性能是上一代芯片的40倍，這似乎給了特斯拉不撞南墻、不回頭看攝像頭視覺識(shí)別技術(shù)的信心。因此，這次發(fā)布的2.0版自動(dòng)駕駛儀將視覺識(shí)別的主傳感器改為前置攝像頭。

傳感器一步到位，自動(dòng)駕駛芯片卻不能滿足未來需求？從支持自主芯片升級(jí)的角度來看，特斯拉似乎已經(jīng)意識(shí)到了自動(dòng)駕駛芯片對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的重要性。

這兩件事似乎表明，特斯拉和NVIDIA這兩個(gè)看似分開的合作伙伴，可能不會(huì)長(zhǎng)久甜蜜下去。果然，在一年半后的Q2財(cái)報(bào)會(huì)議上，馬斯克終于沒能忍住第三代自動(dòng)駕駛芯片已經(jīng)進(jìn)入測(cè)試階段的消息。

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自研芯片能否讓AutoPilot完美？

●自動(dòng)駕駛3.0:重要的事情應(yīng)該掌握在自己手中。

事實(shí)上，自動(dòng)駕駛并不需要自己開發(fā)芯片。與科技制造商合作的R&D是大多數(shù)傳統(tǒng)汽車公司采用的路線。比如收購(gòu)Mobileye并與寶馬、FCA等車企結(jié)盟的英特爾，或者組織超大規(guī)模聯(lián)盟的百度Apollo。但是特斯拉為什么要花費(fèi)大量的人力物力去研究這樣一個(gè)可以直接買到的東西呢？

特斯拉首先考慮的是成本控制。以英偉達(dá)為特斯拉提供的Dirve PX 2自動(dòng)駕駛平臺(tái)為例。一件的價(jià)格是15000美元。如果特斯拉能夠?yàn)镺EM開發(fā)芯片，這一成本將得到有效降低。雖然短期成本投入比較大，但長(zhǎng)期來看還是一個(gè)相當(dāng)劃算的業(yè)務(wù)。

另一方面，我不希望這個(gè)至關(guān)重要的部分被別人控制。NVIDIA曾公開表示，與特斯拉的合作不到其業(yè)務(wù)量的1%，此次分拆不會(huì)影響NVIDIA在自動(dòng)駕駛方面的布局。換句話說，按照特斯拉的銷量來看，只是NVIDIA的“小客戶”。如果未來自動(dòng)駕駛技術(shù)全面普及，當(dāng)供應(yīng)鏈出現(xiàn)產(chǎn)能問題時(shí)，這些小客戶將首先受到影響。到時(shí)候別說15000塊。漲價(jià)恐怕“難找”。

知道了這兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，我就明白為什么馬斯克這么期待這款產(chǎn)品了。甚至在2021年特斯拉Q2財(cái)務(wù)報(bào)告發(fā)布會(huì)上，還用“大改進(jìn)”、“前所未有”、“令人驚訝”等極端詞匯，表達(dá)了對(duì)自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)工作成果的肯定。在參加會(huì)議的三位自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)高管分別做了述職后，馬斯克花了大量時(shí)間向董事會(huì)解釋了自動(dòng)駕駛3.0系統(tǒng)最重要的部分:自動(dòng)駕駛芯片。

馬斯克表示，NVIDIA的GPU芯片作為通用芯片性能不錯(cuò)，但在處理攝像頭提供的視頻時(shí)，只能達(dá)到每秒200幀的性能極限。第三代自動(dòng)駕駛芯片將能夠?qū)崿F(xiàn)每秒2000幀的處理性能，同時(shí)預(yù)留部分容量用于冗余，提高車輛安全性。

如果特斯拉是像NVIDIA這樣的芯片廠商，那么這款芯片真的沒什么好吹捧的。但你要知道，特斯拉并不是專門做芯片的公司，它的自動(dòng)駕駛芯片團(tuán)隊(duì)只有50多人。這一成就首先可以歸功于——吉姆·凱勒，這個(gè)團(tuán)隊(duì)最初的領(lǐng)導(dǎo)者，特斯拉第三代自動(dòng)駕駛芯片的設(shè)計(jì)者。

●吉姆·凱勒——特斯拉自動(dòng)駕駛芯片背后的人

吉姆·凱勒在科技行業(yè)十幾年的經(jīng)歷，可謂“鋤強(qiáng)扶弱”。他總是在最危險(xiǎn)的時(shí)候出現(xiàn)，依靠自己良好的建筑設(shè)計(jì)，幫助公司逆風(fēng)翻盤。

在AMD享受K8架構(gòu)帶來的榮耀（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和利潤(rùn)的同時(shí)，總架構(gòu)師卻悄然離開公司，幾經(jīng)波折來到蘋果。當(dāng)時(shí)蘋果正遭受iPhone 3GSARM Cortex-A8處理器的性能瓶頸，急需一款能夠滿足更高分辨率的芯片。于是吉姆·凱勒帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)再次踏上征程，馬不停蹄地設(shè)計(jì)了A4和A5芯片。

2021年，吉姆·凱勒收到了另一個(gè)來自老雇主AMD的求救信號(hào)。此時(shí)，AMD已經(jīng)失去了在Athlon 64時(shí)代的輝煌，在高端CPU產(chǎn)品線上被英特爾擊敗。吉姆·凱勒，就像及時(shí)雨的宋江，回歸后再次展現(xiàn)了自己的天才，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)破土而出，設(shè)計(jì)出再次讓英特爾感到威脅的禪架構(gòu)。

2021年1月加入特斯拉后，吉姆·凱勒擔(dān)任自動(dòng)駕駛硬件工程副總裁，他的主要工作自然是為特斯拉打造一款全新的自動(dòng)駕駛芯片產(chǎn)品。2021年4月，他似乎完成了在特斯拉的工作，離開并加入了英特爾。

●能否實(shí)現(xiàn)前面提到的全自動(dòng)駕駛？

從以往的經(jīng)驗(yàn)來看，每次吉姆·凱勒離開一家公司，公司很快就會(huì)發(fā)布一些令人驚訝的新東西。從時(shí)間上看，這款讓馬斯克興奮的自動(dòng)駕駛芯片是吉姆·凱勒的作品。那么，芯片神手的產(chǎn)品之后，馬斯克此前宣稱的全自動(dòng)駕駛能徹底落地嗎？恐怕還沒有。

雖然馬斯克一直強(qiáng)調(diào)，目前在售的Model S、Model X（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）和Model 3（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）車型上安裝的AutoPilot 2.0傳感器包足以滿足未來L5自動(dòng)駕駛的需求，但在本次財(cái)報(bào)會(huì)上面對(duì)分析師的提問時(shí)，AutoPilot團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示，在新的自動(dòng)駕駛芯片部署完成后，相當(dāng)于L4自動(dòng)駕駛的能力將逐步開啟。

在這里，特斯拉及其團(tuán)隊(duì)使用了一個(gè)非常巧妙的短語——相當(dāng)于L4自動(dòng)駕駛能力的“主動(dòng)安全功能”。兩者的區(qū)別主要在于事故發(fā)生時(shí)如何指責(zé)。如果是L4自動(dòng)駕駛技術(shù)，只要是在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)允許的場(chǎng)景內(nèi)，任何事故都應(yīng)該由車輛本身承擔(dān)責(zé)任。但是，主動(dòng)安全功能仍然屬于輔助駕駛的范疇。即使能達(dá)到類似L4自動(dòng)駕駛的效果，其責(zé)任方仍然是駕駛員。

也就是說，雖然他們相信自己的R&D實(shí)力和新型自動(dòng)駕駛芯片的支持能夠讓車輛在短時(shí)間內(nèi)達(dá)到L4自動(dòng)駕駛的水平。但是由于各種原因，這個(gè)系統(tǒng)仍然不能完全解放駕駛員，但是它可以提供比以前的自動(dòng)駕駛儀更好的安全性和舒適性。

不得不說，經(jīng)歷了這么多事故，特斯拉已經(jīng)成熟了很多。在戰(zhàn)略層面上，還是挑戰(zhàn)者敢于思考，敢于大膽行動(dòng)，但在戰(zhàn)術(shù)層面上，反而變得不那么敢作敢為，轉(zhuǎn)而思考如何規(guī)避自身風(fēng)險(xiǎn)。

寫在最后。

至于馬斯克的“全自動(dòng)駕駛”，也不同于我們常規(guī)意義上理解的“L5自動(dòng)駕駛”。

馬斯克也表達(dá)了自己對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛未來的展望。他曾經(jīng)提到，特斯拉的自動(dòng)駕駛不應(yīng)該是一個(gè)只能從A點(diǎn)到B點(diǎn)行駛的功能，而是一個(gè)能夠充分感知和判斷周圍所有環(huán)境和情況的智能系統(tǒng)。例如，車輛可以提前檢測(cè)到后面有快速靠近的自行車或摩托車，并在用戶想要開門時(shí)給出提醒甚至鎖門，以避免潛在的危險(xiǎn)。或者用戶下車休息或工作時(shí)，車輛可以結(jié)合用戶下一步用車計(jì)劃和剩余電量，考慮是“給電池充電保持狀態(tài)”還是“拉點(diǎn)活兒補(bǔ)貼家用”。

無論是我們理解的那種“自動(dòng)駕駛”，還是馬斯克心目中未來派的“智能汽車”，顯然都不是一蹴而就的。不過，相比傳統(tǒng)車企似乎還很遙遠(yuǎn)的考驗(yàn)，至少特斯拉可以持續(xù)為用戶提供看得見摸得著的功能體驗(yàn)。因此，我們不妨期待即將到來的V9.0固件更新和明年的自動(dòng)駕駛3.0系統(tǒng)，看看它能給我們帶來什么驚喜。

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