【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】自動(dòng)泊車(chē)入位系統(tǒng)可以在泊車(chē)時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，駕駛員僅需控制油門(mén)、制動(dòng)以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤(pán)，停止系統(tǒng)作用。（1）傳感器系統(tǒng)：主要用來(lái)探測(cè)環(huán)境信息，尋找車(chē)位并實(shí)時(shí)反饋車(chē)輛位置信息。

　　（2）中央控制系統(tǒng)：主要用來(lái)處理環(huán)境感知信息，并在線實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車(chē)位參數(shù)和車(chē)輛相對(duì)位置，判斷可行性并確定自動(dòng)泊車(chē)策略。

　　（3）執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤(pán)和動(dòng)力系統(tǒng)，忠實(shí)地按照決策路徑控制車(chē)輛運(yùn)動(dòng)到泊車(chē)位。

　　自動(dòng)泊車(chē)入位工作原理通過(guò)傳感器系統(tǒng)感知環(huán)境信息，根據(jù)傳感器系統(tǒng)的信息得出有效車(chē)位信息、車(chē)輛相對(duì)位置，從而決策泊車(chē)初始位置。電子控制單元（，簡(jiǎn)稱(chēng)ECU）根據(jù)傳感器信息，實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境建模，生成車(chē)輛運(yùn)動(dòng)路徑，控制車(chē)輛無(wú)碰撞地自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到泊車(chē)位。

　　駛出泊車(chē)位：駕駛員在車(chē)輛處于靜止的狀態(tài)下打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，掛入倒車(chē)擋后起步，系統(tǒng)就開(kāi)始輔助車(chē)輛自動(dòng)駛出泊車(chē)位。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）