【太平洋汽車網(wǎng)】在方向盤與轉(zhuǎn)向管柱的本體上，奧迪A6的ESP默認(rèn)是開啟的，ESP OFF開關(guān)在按下去之后，儀表盤上會出現(xiàn)ESP OFF的圖標(biāo)，以提示車主“現(xiàn)在ESP已經(jīng)關(guān)閉”。奧迪A6的ESP燈亮，說明車身穩(wěn)定系統(tǒng)開始介入車輛的行駛控制了，車主可以視當(dāng)前的運行情況，啟動或禁用。

汽車ESP工作時由行車系統(tǒng)調(diào)度，車主不用額外進(jìn)行其他操作，主要保障特殊駕駛狀態(tài)下的車身穩(wěn)定。將要發(fā)生車輛失控時，平衡各機(jī)構(gòu)動力分配。利用單邊車輪的動力分配原理，防范事故的發(fā)生。沒有特別情況，倡導(dǎo)車主不要隨意關(guān)閉此系統(tǒng)。奧迪A6的ESP工作過程：

1、當(dāng)奧迪A6左轉(zhuǎn)出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時候。ESP各個傳感器會把轉(zhuǎn)向不足的信息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產(chǎn)生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢。

2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的時候。ESP會控制右前輪制動，同時減小發(fā)動機(jī)輸出的功率。糾正錯誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時候。ESP會控制附著力強(qiáng)的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進(jìn)。同樣當(dāng)一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進(jìn)。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 陳芳1）