【太平洋汽車網(wǎng)】adas駕駛輔助中文叫先進駕駛輔助系統(tǒng)，是利用安裝在車上的傳感器，在汽車行駛過程中隨時來感應周圍的環(huán)境，收集數(shù)據(jù)，進行靜態(tài)、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤，結合導航儀地圖數(shù)據(jù)，進行系統(tǒng)的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險從而預先讓駕駛者察覺到可能發(fā)生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性。

近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于高端市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場。

ADAS 通常由多個配套系統(tǒng)協(xié)調而成，具體可分為：自適應巡航系統(tǒng) （ACC）車道偏移報警系統(tǒng) (LDW)車道保持系統(tǒng) (LKA)前撞預警系統(tǒng) (FCW)自動緊急制動 (AEB)夜視系統(tǒng) (NVS)盲點探測系統(tǒng) (BSD)全景泊車系統(tǒng) (SVC)。

目前，市面上90%的ADAS應用都是采用的單攝像頭方案。為什么會出現(xiàn)這樣的情況？ 個人認為有兩個原因，一個是成本，一個是開發(fā)門檻。相較于攝像頭，雷達的成本長期以來居高不下，因此，一直未能大規(guī)模使用。另外，毫米波雷達的技術門檻較高，主要掌握在博世德爾福等少數(shù)行業(yè)領先公司手中。

單純的攝像頭方案或者單純的雷達方案，都有其天然的優(yōu)勢和不足。攝像頭方案的優(yōu)勢在于成本較低，開發(fā)門檻相對較低。其缺陷是受天氣、環(huán)境等外部因素影響大、算法穩(wěn)定性較差。雷達的優(yōu)勢在于，穩(wěn)定可靠、受天氣等影響較小，不足是成本高、缺乏辨識能力。因此，采用毫米波雷達+攝像頭的融合方案，綜合利用多個傳感器的信息進行感知與決策，或許才會是未來的主流。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 林穎1）