【太平洋汽車網(wǎng)】奔馳ESP其實(shí)就是車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program，簡稱ESP)，是博世（Bosch）公司的專利。

汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)是車輛新型的主動(dòng)安全系統(tǒng)，是汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)( ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，并在此基礎(chǔ)上,增加了車輛轉(zhuǎn)向行駛時(shí)橫擺率傳感器、測向加速度傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，通過 ECU 控制前后、左右車輪的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力，確保車輛行駛的側(cè)向穩(wěn)定性。

該系統(tǒng)由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器三大部分組成，通過電子控制單元監(jiān)控汽車運(yùn)行狀態(tài)，對車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)控制。典型的汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)在傳感器上主要包括4個(gè)輪速傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、側(cè)向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、制動(dòng)主缸壓力傳感器等，執(zhí)行部分則包括傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)(真空助力器、管路和制動(dòng)器)、液壓調(diào)節(jié)器等，電子控制單元與 發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，可對發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出進(jìn)行干預(yù)和調(diào)整。

這套系統(tǒng)主要對車輛縱向和橫向穩(wěn)定性進(jìn)行控制，保證車輛按照駕駛員的意識(shí)行駛。電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)是 ABS制動(dòng)防抱死功能，該系統(tǒng)在汽車制動(dòng)情況下輪胎即將抱死時(shí)，一秒內(nèi)連續(xù)制動(dòng)上百次，有點(diǎn)類似于機(jī)械式“點(diǎn)剎”。如此一來，在車輛全力制動(dòng)時(shí)，輪胎依然可以保證滾動(dòng)，滾動(dòng)摩擦的效果比抱死后的滑動(dòng)摩擦效果好，且可以控制車輛行駛方向。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 楊瑋琳）