奧迪A3 參考價：20.31萬起

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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報價 車主點評(984條)

首先，要拆卸的附件較多。需要拆下輪胎，還要落發(fā)動機底盤，這一過程較為繁瑣，且工時費較高。

在拆卸過程中，需要注意轉(zhuǎn)向電機控制原理。奧迪 A6L 采用的是新一代電動機械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其基本功能通過與齒條同心電機實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力，這種結(jié)構(gòu)占用空間小、效率高。齒條、電機和傳動機構(gòu)通過滾珠絲杠驅(qū)動，電子控制單元和相關(guān)傳感器集成在一個小巧結(jié)構(gòu)單元內(nèi)。

轉(zhuǎn)向助力控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)向力矩確定相電壓狀態(tài)模型，設定的相電流讓電機產(chǎn)生扭矩，扭矩大小取決于電流強度，這些匹配關(guān)系存儲在控制單元內(nèi)，通過 FlexRay 數(shù)據(jù)總線通信。

電動機械式助力轉(zhuǎn)向電機使用永磁三相交流同步電機，體積小功率大。電機的旋轉(zhuǎn)運動通過滾珠絲杠轉(zhuǎn)換成齒條的直線運動，滾珠絲杠工作原理類似普通螺栓－螺母，功率消耗低在于摩擦降低。

另外，新控制單元在安裝后要進行編碼，這個編碼要在線進行。編碼過程是告訴控制單元車輛裝備信息。由于新控制單元尚未存儲轉(zhuǎn)向止點位置信息，編碼結(jié)束后還要執(zhí)行“轉(zhuǎn)向端位自適應”匹配。

需要提醒的是，奧迪 A6L 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障相對高發(fā)，包括轉(zhuǎn)向失靈/卡滯、轉(zhuǎn)向機故障等。在更換轉(zhuǎn)向機時，要注意檢查是否存在防塵套破裂進水等問題。如果車輛在三包期內(nèi)出現(xiàn)問題，應及時與 4S 店溝通，維護自身權(quán)益。同時，在日常使用中，通過水障礙時要小心，避免助力泵進水導致更換轉(zhuǎn)向機總成。