自動泊車入位屬于一種智能化功能，其可以在駕駛員無需操控的狀況下，協(xié)助車輛自動停放至停車位。在自動泊車系統(tǒng)的輔助下，駕駛員僅需把控油門、制動以及掛擋操作，而方向盤的操控則由系統(tǒng)自行完成。另外，駕駛員能夠在任何時刻接管方向盤，終止系統(tǒng)的作用。

自動泊車系統(tǒng)主要涵蓋三個關鍵部分：傳感器系統(tǒng)、中央控制系統(tǒng)以及執(zhí)行系統(tǒng)。

首先，傳感器系統(tǒng)承擔探測環(huán)境信息的任務，尋覓適宜的車位，并即時反饋車輛位置信息。這一系統(tǒng)通過對周圍環(huán)境的感知，為自動泊車給予了關鍵的數據支撐。

其次，中央控制系統(tǒng)處置由傳感器系統(tǒng)提供的環(huán)境感知信息，并在線實時計算目標車位參數和車輛的相對位置。它會對可行性予以判斷，并明確自動泊車的策略。這一系統(tǒng)在整個自動泊車進程中發(fā)揮了決策核心的作用。

最后，執(zhí)行系統(tǒng)依據中央控制系統(tǒng)的決策信息，掌控方向盤和動力系統(tǒng)。它切實依照決策路徑控制車輛移動到指定的泊車位。這一系統(tǒng)是自動泊車系統(tǒng)的執(zhí)行方，保證車輛精準、平穩(wěn)地停置于目標車位。

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