在手動擋汽車中，踩剎車的時候并不一定要踩離合器，這取決于車速、擋位和發(fā)動機轉速。發(fā)動機的動力通過離合器傳遞給變速箱，變速箱將發(fā)動機的轉速改變（換擋）后傳遞給車輪，發(fā)動機和車輪總是以一定的比例在同步轉動。

例如，當發(fā)動機轉4圈，車輪轉1圈時（1擋），掛到2擋后，發(fā)動機轉3圈，車輪轉1圈。踩下離合器后，發(fā)動機與車輪斷開連接，兩者互不干擾。但是，如果沒有踩離合器，發(fā)動機的轉速、擋位和車速必須是對應的。

發(fā)動機的轉速是有下限的，那就是怠速。低于怠速時，發(fā)動機很容易熄火。所以，每個擋位理論上的最低車速就是發(fā)動機怠速時的車速。當某個擋位下，車速低于這個速度時，發(fā)動機容易熄火。在減速時，只要當前車速高于這個擋位的怠速車速，就不需要踩離合器。當前擋位下踩剎車時，只要發(fā)動機轉速不低于怠速，就不需要踩離合器。