在允許掉頭的路口，如果車輛沒(méi)有在人行橫道上掉頭，而是一把沒(méi)掉過(guò)來(lái)的話，司機(jī)可以通過(guò)倒車的方式來(lái)調(diào)整車輛位置，這并不算是違章行為。但需要注意的是，在掉頭時(shí)仍需遵守交通規(guī)則和信號(hào)燈的指示，確保安全。

然而，在某些情況下，掉頭倒車是違章行為。具體而言，以下四種情況下掉頭倒車將被視為違章：

1.在設(shè)有禁止掉頭（左轉(zhuǎn)彎）標(biāo)志、標(biāo)線地點(diǎn)掉頭的；

2.在人行橫道處掉頭的；

3.在非禁止掉頭地點(diǎn)掉頭時(shí)，與正常行駛的車輛行人發(fā)生交通事故的；

4.沒(méi)有從左側(cè)第一條車道掉頭的（設(shè)有專用掉頭車道地點(diǎn)的除外）。