ABS主要由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、電控單元、液壓調(diào)節(jié)器、制動主缸等部分組成：

1、車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器用來檢測車輪轉(zhuǎn)速，每個車輪安裝一個，一般設(shè)置在輪轂或車橋上；

2、液壓調(diào)節(jié)器液壓調(diào)節(jié)器是ABS的執(zhí)行機構(gòu)。它安裝在制動主缸與車輪制動器之間的管路上，用來在制動過程中車輪有抱死趨勢時，調(diào)節(jié)車輪制動器的制動力。液壓調(diào)節(jié)器一般由電磁閥、儲液器、液壓泵等組成；

3、電控單元ABS的電控單元（ECU），在汽車制動過程中檢測各車輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號，按特定的程序和計算方法，判斷出哪一個車輪有抱死的趨勢，并轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘?，通過調(diào)節(jié)液壓調(diào)節(jié)器中電磁閥的電流，改變滑閥的位置和制動液的流動路線，調(diào)節(jié)將要抱死的車輪制動器的制動力，以防止車輪抱死；

4、制動主缸制動主缸也稱液壓制動總泵。制動力來自駕駛?cè)耸┘拥街苿犹ぐ迳系奶ぐ辶桶l(fā)動機進氣歧管的真空度（真空助力），其中真空度是主缸的主要動力源。主缸的主要作用是將駕駛?cè)耸┘釉谥苿犹ぐ迳系臋C械力和真空助力器的力轉(zhuǎn)變成制動液壓，并將具有一定壓力的制動液經(jīng)過制動管路送到各個車輪的制動輪缸（分栗），再由車輪制動器轉(zhuǎn)變?yōu)檐囕喼苿恿?。制動主缸分單腔式和雙腔式兩種，分別用于單回路和雙回路系統(tǒng)。目前大都使用雙腔式制動主缸。