根據(jù)相關(guān)規(guī)定，機(jī)動(dòng)車走輔道并不違法。輔道在機(jī)動(dòng)車道和慢車道之間，也屬于機(jī)動(dòng)車道。但是在輔道沒有停車位的情況下停車，或者逆行、倒車等違法行為，都會(huì)被認(rèn)定違法。

主路進(jìn)入輔路規(guī)則示意圖

1.在主路行駛時(shí)，如果在前方紅綠燈路口右轉(zhuǎn)，必須進(jìn)入輔路再右轉(zhuǎn)。你需要打轉(zhuǎn)向燈，讓后面的車輛知道我們的車輛需要變道。

2.進(jìn)入輔路前，觀察輔路的情況，確定后方?jīng)]有車才能慢慢導(dǎo)入。導(dǎo)入時(shí)，后視鏡會(huì)有盲區(qū)。必要時(shí)停在主路和輔路之間，看到輔路情況后再導(dǎo)入，避免特殊情況；

3.進(jìn)入輔路時(shí)，不要太用力打方向盤，給輔路后面的車輛反應(yīng)時(shí)間。進(jìn)入前觀察輔道上直行車輛的行駛情況。

有很多道路都有輔路。在主路右轉(zhuǎn)時(shí)，需要進(jìn)入輔路，所以開車時(shí)要根據(jù)道路上的標(biāo)線、標(biāo)志、標(biāo)牌選擇正確的道路。

輔助普通違章處罰:

1.輔路為專用車道時(shí)，普通車輛進(jìn)入會(huì)違法，除非部分道路右轉(zhuǎn)，需要使用輔路行駛；

2.像在輔道上闖紅燈，罰款200元扣6分。輔路有時(shí)候有紅綠燈，需要等綠燈；

3、在輔路逆行、倒車、掉頭等違法行為，罰款20元以上至200元，扣3分；

4.輔道違法停車的，屬于違法停車，處20元以上200元以下罰款。

輔路分為臨時(shí)輔路和永久輔路:

1.臨時(shí)輔路，是在主干道搶修時(shí)或者因其他原因需要保證車輛通行時(shí)修建的，主干道搶修完畢后拆除；

2.永久性輔助道路。有些道路的車流量很大，需要在道路旁邊修建輔道來減少車流量，用于分流。