線控汽車底盤主要由線控轉向、線控制動、線控換擋、線控油門和線控懸架組成。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車的結合點，是實現(xiàn)無人駕駛的關鍵載體?，F(xiàn)在很多純電動汽車的底盤已經(jīng)具備了一些線控能力。線控轉向和線控制動是面向自動駕駛執(zhí)行端方向的核心產(chǎn)品，其中制動技術最為困難。

線控底盤之所以叫線控，是因為傳統(tǒng)的機械、液壓或氣動連接都被導線(電信號)代替，這樣就不需要輸出駕駛員的力或扭矩了。

線控系統(tǒng)是執(zhí)行器和控制機構之間沒有機械連接和機械能的傳遞。駕駛員的操作指令被傳感器裝置感知，然后以電信號的形式通過網(wǎng)絡傳輸?shù)綀?zhí)行器和電子控制器。其中，執(zhí)行機構利用外部能量完成相應的任務，其執(zhí)行的全過程和結果由電子控制器控制和監(jiān)控。

線控轉向系統(tǒng)

線控轉向系統(tǒng)(SBW)是在EPS上開發(fā)的。與EPS相比，它具有冗余的功能，它可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，有些會脫離駕駛員的控制，所以自動駕駛的駕駛控制系統(tǒng)對轉向系統(tǒng)要求控制精準，可靠性高。目前只有線控轉向才能滿足要求，因此成為未來轉向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

電子機械制動系統(tǒng)

線控制動系統(tǒng)(BBW)是線控底盤技術中最困難，也是最關鍵的技術。它可以分為以下兩種類型:

EHB系統(tǒng)有集中控制單元和執(zhí)行機構布置，使用制動液作為動力傳遞介質，有液壓備用系統(tǒng)，也可稱為集中濕式制動系統(tǒng)，發(fā)展比較成熟；

EMB系統(tǒng)采用機電裝置代替液壓管路，執(zhí)行器通常安裝在車輪邊緣，也可稱為分布式干式制動系統(tǒng)。

總的來說，線控底盤技術是不斷發(fā)展的。但從目前整個市場來看，線控轉向還處于發(fā)展初期，目前滲透率極低。僅少數(shù)車型配備，如首批量產(chǎn)車采用線控轉向finidi Q50。隨著L3及以上智能駕駛的逐步滲透，線控制動有望爆發(fā)。據(jù)相關機構預測，2020-2025年市場空線控年均復合增長率可達166%。