三通電磁閥的端口全部關(guān)閉，制動液既不能從進(jìn)液口進(jìn)入電磁閥，也不能從回液口流出電磁閥，保持回路中的壓力不變，如圖2-29所示。當(dāng)大電流流過電磁線圈時(shí)，電磁線圈對銜鐵產(chǎn)生較大的電磁引力，使銜鐵下移至極限位置，同時(shí)帶動上壓板下移，使回液球閥不再壓靠閥座，回液閥開啟，同時(shí)進(jìn)液球閥壓靠閥座，并且進(jìn)液閥關(guān)閉，使制動液不能從進(jìn)液口進(jìn)入電磁閥，而從出液口流回電磁閥的制動液可以從回液管流出電磁閥，從而降低制動壓力，如圖2-29所示。

液壓泵，如圖2-30所示。液壓泵由DC電機(jī)和旋轉(zhuǎn)球閥活塞泵組成，電機(jī)由安裝在活塞泵出口的壓力控制開關(guān)控制。當(dāng)蓄能器中的制動液壓力低于設(shè)定的控制壓力時(shí)，壓力控制開關(guān)閉合，向電機(jī)供電，使液壓泵工作，制動液被泵入蓄能器；當(dāng)液壓泵出口壓力超過設(shè)定的控制壓力時(shí)，關(guān)閉壓力控制開關(guān)，停止向電機(jī)供電，電機(jī)和活塞泵停止工作，將液壓泵出口壓力保持在一定的控制范圍內(nèi)。如果液壓泵出口壓力過低，說明液壓泵或蓄能器有故障，壓力報(bào)警開關(guān)閉合，發(fā)出報(bào)警信號。圖2-30液壓泵1-旋轉(zhuǎn)球閥活塞泵；2-DC電機(jī)；3-壓力控制/警告開關(guān)；4-累加器；5—止回閥；6—限壓閥蓄能器。

根據(jù)其壓力范圍，分為高壓蓄能器和低壓蓄能器。高壓蓄能器用于向制動助力器、輪缸或調(diào)壓缸提供高壓制動液或其他調(diào)壓介質(zhì)作為制動能量；低壓蓄能器用于接收返回的制動液或壓力調(diào)節(jié)介質(zhì)，并減弱返回的制動液或壓力調(diào)節(jié)介質(zhì)的壓力波動。通常，高壓蓄能器稱為蓄能器，低壓蓄能器稱為儲液罐。

2)循環(huán)制動壓力調(diào)節(jié)器的工作過程[1]常規(guī)制動過程見圖2-31。電磁閥不通電，銜鐵處于圖中所示位置，主缸與輪缸管路相連，主缸可隨時(shí)控制制動壓力的增減。此時(shí)，液壓泵不工作。

[2]解壓過程如圖2-32所示。當(dāng)電子控制單元向電磁閥提供大電流時(shí)，柱塞移動到上端，主缸和輪缸之間的通道被切斷，輪缸和儲液罐連接，從而制動液流入儲液罐，制動壓力降低。同時(shí)，電機(jī)驅(qū)動液壓泵工作，對流回儲液罐的制動液加壓，使其返回主缸。

圖2-31常規(guī)制動過程1-電磁閥；2輪缸；3-車輪速度傳感器；4輪；5-電磁線圈；6-主缸；7—制動踏板；8—液壓泵；9—水庫；10—柱塞圖2-32降壓過程1—電磁閥；2輪缸；3-車輪速度傳感器；4輪；5-電磁線圈；6-主缸；7—制動踏板；8—液壓泵；9—水庫

[3]保壓過程如圖2-33所示。當(dāng)ECU以小電流給電磁閥通電時(shí)，柱塞移動到圖中所示位置，所有通道被切斷，制動器的制動壓力保持不變。

[4]升壓過程如圖2-34所示。當(dāng)電子控制單元關(guān)閉電磁閥時(shí)，柱塞返回初始位置。主缸和輪缸再次連接，來自主缸的高壓制動液再次進(jìn)入輪缸，增加制動壓力。加壓和減壓的速度由電磁閥的進(jìn)油口和出油口直接控制。

3)變?nèi)莘e制動壓力調(diào)節(jié)器工作過程圖2-33保壓過程1-電磁閥；2輪缸；3-車輪速度傳感器；4輪；5-電磁線圈；6-主缸；7—制動踏板；8—液壓泵；9—儲罐圖2-34增壓過程1—電磁閥；2輪缸；3-車輪速度傳感器；4輪；5-電磁線圈；6-主缸；7—制動踏板；8—液壓泵；9—水庫

力的調(diào)節(jié)速度取決于壓力調(diào)節(jié)活塞的移動速度。

[1]常規(guī)制動過程見圖2-35。壓力調(diào)節(jié)活塞被較大的彈簧力推向左端，活塞頂部的推桿推開止回閥，連接主缸和輪缸之間的管路。此時(shí)系統(tǒng)處于正常制動狀態(tài)，主缸直接控制制動壓力的增減。圖2-35常規(guī)制動過程1-車輪速度傳感器；2輪；3-止回閥；4-液壓部件；5—主缸；6-制動踏板；7—蓄能器；8—壓力調(diào)節(jié)活塞；9—電磁閥；10—液壓泵；11—電磁線圈；12—水庫；13—電子控制單元；14輪缸

[2]解壓過程如圖2-36所示。ECU向電磁閥提供大電流，電磁閥內(nèi)的柱塞向右移動，蓄壓器內(nèi)儲存的高壓液體通過管路作用在調(diào)壓活塞左側(cè)，產(chǎn)生與彈簧力方向相反的作用力，使調(diào)壓活塞向右移動，單向閥關(guān)閉，主缸與輪缸之間的通道被切斷。中間圖中粗實(shí)線表示輪缸側(cè)的管道容積。與圖2-35相比，由于調(diào)壓活塞右移，輪缸側(cè)容積增大，制動壓力減小，減小幅度取決于輪缸側(cè)管路容積的增大。

圖2-36減壓過程1-輪速傳感器；2輪；3-止回閥；4-液壓部件；5—主缸；6-制動踏板；7—蓄能器；8—壓力調(diào)節(jié)活塞；9—電磁閥；10—液壓泵；11—電磁線圈；12—水庫；13—電子控制單元；14—輪缸[3]保壓過程，如圖2-37所示。ECU給電磁閥提供小電流，電磁閥的柱塞向左移動，作用在活塞左側(cè)的液體壓力保持不變，調(diào)壓活塞兩端的作用力相等。因此，調(diào)壓活塞靜止，管路容積不變，制動壓力不變。圖2-37保壓過程1-輪速傳感器；2輪；3-止回閥；4-液壓部件；5—主缸；6-制動踏板；7—蓄能器；8—壓力調(diào)節(jié)活塞；9—電磁閥；10—液壓泵；11—電磁線圈；12—水庫；13—電子控制單元；14—輪缸[4]的增壓過程如圖2-38所示。當(dāng)電磁閥被ECU斷電時(shí)，柱塞回到最左側(cè)位置，作用在調(diào)壓活塞左側(cè)的高壓被釋放，調(diào)壓活塞向左移動，調(diào)壓活塞左側(cè)的制動液排入儲液罐，同時(shí)主缸和輪缸的管路連通。在此期間，車輪側(cè)的容積增加減少，制動壓力增加至初始值。

1—輪速傳感器；2—車輪；3—單向閥；4—液壓元件；5—主缸；6—制動踏板；7—蓄能器；8—調(diào)壓活塞；9—電磁閥；10—液壓泵；11—電磁線圈；12—儲液器；13—ECU；14—輪缸