四輪驅(qū)動系統(tǒng)的控制策略以北京現(xiàn)代途勝越野車為例。它的四輪驅(qū)動系統(tǒng)配備了單獨(dú)的控制模塊4WDECU。節(jié)氣門位置傳感器的信號通過CAN數(shù)據(jù)總線從發(fā)動機(jī)電子控制單元傳輸?shù)剿妮嗱?qū)動。四驅(qū)集成TPS信號、轉(zhuǎn)向角度傳感器信號、輪速傳感器信號和縱向加速度傳感器信號，確定車輪扭矩分配的主控信號。如果TPS沒有信號輸出或輸出信號超出范圍，四輪驅(qū)動故障指示燈將閃爍。四驅(qū)汽車前后輪之間的動力分配直接影響汽車的行駛穩(wěn)定性，因?yàn)樗尿?qū)汽車的制動會影響所有車輪的轉(zhuǎn)速。

在兩輪驅(qū)動車輛上，ABS控制模塊根據(jù)制動壓力傳感器、輪速傳感器和發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，計(jì)算并比較從動輪和非從動輪的轉(zhuǎn)速，從而獲得縱向加速度。在四輪驅(qū)動車輛上，安裝了一個特殊的加速度傳感器。

加速度信號是四輪驅(qū)動系統(tǒng)的重要控制信號。在一定條件下，僅由單個車輪速度傳感器的信號計(jì)算出的車速是不準(zhǔn)確的，因此需要利用縱向加速度傳感器的數(shù)據(jù)來修正理論車速。控制模塊將加速度傳感器和輪速傳感器的信號進(jìn)行比較，得到準(zhǔn)確的車速信息，對于計(jì)算車輪的滑移率和確定車輪制動力的調(diào)整具有重要意義。

車輪驅(qū)動模式的設(shè)置方法

在非全時四驅(qū)系統(tǒng)中，發(fā)動機(jī)輸出的動力通過分動箱傳遞到前后軸，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動。在行駛過程中，根據(jù)不同路況的需要，可以通過手動操作實(shí)現(xiàn)兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動之間的切換。在采用兼職四驅(qū)系統(tǒng)的SUV車型中，一般有2H、4H、4L等三檔，分別為兩輪驅(qū)動、高速四驅(qū)和低速四驅(qū)。

在非全時四驅(qū)系統(tǒng)的分動箱中，沒有中央差速器。四驅(qū)開啟時，前后軸剛性連接，動力按固定比例分配。鋪路轉(zhuǎn)彎時，由于同側(cè)前輪的轉(zhuǎn)彎半徑大于后輪的轉(zhuǎn)彎半徑，前輪的轉(zhuǎn)速比后輪快，所以前后軸轉(zhuǎn)速不同，會出現(xiàn)“轉(zhuǎn)彎制動”的現(xiàn)象。這種情況對分動箱、差速器、傳動軸、輪胎等部件都是有害的，所以四輪驅(qū)動模式只適合在雪地、濕滑路面或越野時使用，在鋪裝路面上行駛時應(yīng)切換回兩輪驅(qū)動模式。

可以使用分動箱的操縱桿或儀表板上的電子按鈕或旋鈕來設(shè)置車輪驅(qū)動模式。

以三菱CFA2031E越野車為例，該車采用SS4-II四輪驅(qū)動系統(tǒng)，分動操縱桿有2H、4H、4HLc、4Lc等四個位置，儀表盤上有相應(yīng)的指示燈，通過指示燈可以看到車輛驅(qū)動系統(tǒng)當(dāng)前的工作模式。對于全時驅(qū)動系統(tǒng)，駕駛員無需操作分動箱來設(shè)置兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動。比如雪佛蘭科帕奇（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）汽車采用的“按需全輪驅(qū)動系統(tǒng)”，在干燥的路面上通常采用前輪驅(qū)動。一旦系統(tǒng)檢測到車輪有打滑的趨勢，比如路面有水、雪或泥，發(fā)動機(jī)的動力就會自動傳遞到后輪，實(shí)現(xiàn)全輪驅(qū)動。該系統(tǒng)可以根據(jù)不同的路況將后輪軸的輸出扭矩控制在0~0~2530牛米之間，并實(shí)時調(diào)整前軸與后輪軸之間的扭矩分配比在100:0~50:50之間。

上述功能的轉(zhuǎn)換不需要駕駛員參與，因此可以提供良好的牽引力和越野性能。

四輪驅(qū)動車輛上檢測線注意事項(xiàng)

最好拆下前后傳動軸。將換檔桿置于空位置。

最大測試速度一般應(yīng)小于50公里/小時，切勿突然加速。每次試驗(yàn)前，應(yīng)采取措施停止中央差速器的運(yùn)行。或者測試全時四驅(qū)汽車的底盤動力，必須放在四驅(qū)鼓式測功機(jī)或四驅(qū)側(cè)傾試驗(yàn)臺上，普通的試驗(yàn)臺無法測量四驅(qū)汽車的動力。最長測試時間應(yīng)控制在60s以內(nèi)。