目前自動變速器大多采用行星齒輪傳動機構，換擋也是通過離合器或制動器來完成的。當離合器中的兩個變速器元件中的一個固定時，離合器變成制動器。圖2.7顯示了帶有行星變速齒輪的自動變速器。WK為鎖止離合器，1、2、3分別為泵輪、渦輪、導向輪，C為離合器，B為制動器。圖2.7離合器換擋行星變速器的電液控制單元負責實現換擋規(guī)律和換擋過程的自動控制。

二.自動測試控制及其發(fā)展

AT的換擋過程控制是通過換擋離合器或制動器的液壓操作來實現的，包括換擋規(guī)律控制和換擋品質控制。

除了控制自動換擋時間，AT換擋規(guī)律控制還有一個重要的內容，那就是鎖止離合器的鎖止控制。

換擋品質是指對離合器或制動器充放油的控制。過程控制是控制換擋過程中組合元件的重疊順序和油壓變化規(guī)律，其中組合元件主要指離合器。離合器的接合和分離由充油和放油控制。如果接合或分離的時機不當，會造成換檔沖擊并影響換檔質量。此外，車輛行駛過程中，變矩器內鎖止離合器的鎖止和解鎖非常頻繁，其結合質量直接影響動力傳動系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性以及換擋品質。鎖止離合器的結合質量取決于其控制油路的充放電特性。因此，AT換擋品質的控制主要是控制離合器的充放電。

at的換擋控制經歷了三個發(fā)展階段:①自動換擋和換擋品質控制是通過純機械或液壓手段實現的，也就是說AT變速器中沒有電控系統(tǒng)；②換擋規(guī)律由電磁閥控制，換擋過程仍由機械液壓系統(tǒng)實現；③通過電磁閥實現自動換擋和換擋品質控制?？梢?，at的控制正在向電控方向發(fā)展，電控系統(tǒng)在AT傳動中的作用越來越重要。

AT的特性

AT的優(yōu)點包括:采用離合器換擋可以實現不間斷動力換擋和平穩(wěn)換擋；液力變矩器可以緩沖發(fā)動機的沖擊振動，乘坐舒適性好。由于采用了液力變矩器，車輛具有良好的低速行駛能力。應用范圍廣。

但也有一些缺點:變矩器傳動效率低導致油耗高；結構復雜，成本高。

自動測試技術的技術難點與發(fā)展

AT的結構復雜，換擋品質的控制也沒有那么簡單，導致其發(fā)展存在一些技術難點，主要集中在以下幾個方面:

①液力變矩器和液力緩速器技術；

②行星傳動技術；

③系列化、通用化的智能數字電液控制技術；

④液壓控制系統(tǒng)設計技術，變速箱精密液壓系統(tǒng)設計加工技術；

⑤復雜箱體和閥體油泵精密鑄造技術。

雖然AT有很多技術難點，但經過70多年的發(fā)展，其技術已經非常成熟，目前占據自動變速系統(tǒng)的主導地位，在美國和日本市場占有率都很高，國內自動變速車輛基本都是采樣AT。隨著技術的不斷進步，AT正在向多擋位發(fā)展。這是因為檔位越多，變速箱的發(fā)動機輸出特性轉化越理想，越能滿足車輛的實際需求。