導(dǎo)讀：自動(dòng)駕駛是近年來(lái)各大汽車(chē)廠家以及互聯(lián)網(wǎng)公司研究的重要方向之一，除了我們熟知的特斯拉、Google、百度等公司之外，長(zhǎng)安汽車(chē)在自動(dòng)駕駛技術(shù)上也有著非常大的投入。

　　IACC顧名思義就是智能化的集成式自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，在道路清晰的工況下，激活I(lǐng)ACC后，可以實(shí)現(xiàn)單車(chē)道自動(dòng)輔助駕駛, 并有交通擁堵輔助駕駛、車(chē)道保持輔助、自動(dòng)減速過(guò)彎、智能限速輔助、場(chǎng)景重構(gòu)等功能，相比于普通的定速巡航和自適應(yīng)巡航，這套系統(tǒng)更加智能，使用起來(lái)要方便不少。

　　在堵車(chē)工況，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)保持在車(chē)道內(nèi)行使或跟隨前車(chē)行駛，可通過(guò)前方的激光雷達(dá)探測(cè)出與前車(chē)之間的距離，有4級(jí)遠(yuǎn)近范圍可以調(diào)節(jié)，最遠(yuǎn)可以識(shí)別出150m處的車(chē)輛，小型車(chē)則顯示圖中的白色圖標(biāo)，大型車(chē)則顯示貨車(chē)樣式。

　　由于這只是L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛，還是要以駕駛員為主，因此方向盤(pán)不能長(zhǎng)時(shí)間脫手，但只需要輕輕的搭在方向盤(pán)上面就行了。

　　一般的車(chē)道偏移預(yù)警系統(tǒng)會(huì)在你即將壓線時(shí)發(fā)出警告，稍高級(jí)一些的系統(tǒng)會(huì)使方向盤(pán)震動(dòng)并增加轉(zhuǎn)向的阻尼，有的還會(huì)自動(dòng)反打方向，但若遇到大雨大霧天氣，你無(wú)法看清行車(chē)線時(shí)，你就變成在一條行車(chē)道內(nèi)“S”型行駛了，而IACC系統(tǒng)則會(huì)使車(chē)輛一直保持在兩條行車(chē)線的中間行駛，只要系統(tǒng)工作正常，就根本不會(huì)有壓線的可能。

　　進(jìn)入彎道后，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)識(shí)別計(jì)算出彎道的半徑，并根據(jù)當(dāng)前車(chē)輛的行駛狀態(tài)自動(dòng)把車(chē)速降低到一個(gè)合理的范圍，在駛離彎道之后，又會(huì)在保證安全的前提下自動(dòng)加速到駕駛員設(shè)置的時(shí)速。

用一張圖來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)明IACC的工作情況