有了這些科技!媽媽再也不擔心無人車上路
作者：佚名 標簽：無人駕駛 自動駕駛 谷歌 2017-10-18 15:09:26
讓我們在腦海中構建這樣一個場景：
熊孩子：“爹，該送我去上學了！”
年輕潮爹：“你先進車里，我弄完這點就過去~”
�。�10分鐘后）擦，是不是該去送熊孩子上學了！突然手機提示小破車發(fā)給年輕潮爹一條消息，馬上點開：“爹，你肯定又玩不完這局了！誒，什么時候能靠譜點~我先去學校了，等下讓車自己回來了”，年輕潮爹嘆了口氣，回道：“還是兒子靠譜！注意安全啊~下回偷偷給你分點老爸的私房錢，別給你媽說！團戰(zhàn)了~團戰(zhàn)了~我先去了！老爸愛你！”
這可能就是無人駕駛的未來，復雜的操作不再是由人類完成的，即便一個小孩也能輕松操作，到達目的地（當然這場景可能根本不符合未來的無人車法規(guī)）。但這未來并不是我們憑空臆想的，看看這屆CES，就能知道這是我們觸手可及的未來，先不說心理，單從技術上來講，無人駕駛已經(jīng)臨近預產期。
無人駕駛才是終極次世代技術
作為擁有最先進無人駕駛技術的公司，谷歌夢想著有朝一日移除方向盤與剎車，做出一輛純粹的無人駕駛汽車。雖然這夢想因加州的無人駕駛草案，而受到了一定程度的威脅，但谷歌在努力爭取修改草案。不過即便現(xiàn)行政策擋路，總有一天會有新政策支持純粹的無人駕駛汽車，因為這才是真正的次世代無人駕駛。在無人駕駛技術上，谷歌所達到的高度是目前的汽車制造商所無法企及的：53輛無人駕駛車，在加州山景城和奧斯汀的街道上超過130萬英里的路試。這些路試所積累下來的寶貴數(shù)據(jù)資料讓谷歌一步步達到了現(xiàn)在的技術高度，擁有目前最強的無人駕駛技術，而其開放的態(tài)度也吸引了一眾廠商與之合作。
目前確定與谷歌合作的廠商是福特，在無人駕駛方面，福特是老手，并不是最近才投入研發(fā)無人駕駛的新人。在很早之前福特就開始研發(fā)無人駕駛技術，不同于Tesla的自動駕駛，福特的無人車項目與谷歌更相似：通過搭配激光雷達和傳感器實現(xiàn)對周邊物體的感知，進而繪制3D地圖，并判斷行進路線，所以兩者的合作也擁有相同的技術基礎。
雖然福特到現(xiàn)在都沒有宣布與谷歌合作的消息，但是看福特最近的活躍狀態(tài)，其與谷歌合作的可能性非常大，而且其福特將無人車車隊規(guī)模從10輛擴大到30輛，也是表明將在這方面好好耕耘一番。福特表示目前的自動駕駛已經(jīng)發(fā)展到第四階段，也就是高度自動駕駛階段，這一過程中將大幅減少人對車輛的控制，并且福特正在向最高階段的全自動駕駛進發(fā)，直到最終到達無人駕駛的層次，所以還是將福特的駕駛輔助劃歸到了無人駕駛層次，畢竟谷歌是個神隊友。
自動駕駛正是實惠之選
無人駕駛才是次世代的東西，而自動駕駛事實上只能算半代產品，是無人駕駛與純粹人類操作之間的一個過度。并不是說自動駕駛不好用，相反就和新能源的混動一樣，是我們過度環(huán)節(jié)的最佳選擇，但是相比次世代，畢竟還是差一個檔次。實現(xiàn)自動駕駛的要求相對較低，一般不會采用昂貴的激光雷達，多采用攝像頭與常用的汽車雷達實現(xiàn)自動駕駛，在性能上不及激光雷達。自動駕駛的代表廠商就是此次沒有參展的特斯拉，升級固件后的Model S恐怕是目前保有量最多的自動駕駛汽車，而且還獲得了非常多的好評。
事實上，無人駕駛是未來，但自動駕駛是目前汽車制造商的主旋律，自動駕駛更容易實現(xiàn)，成本更低同時也能為最終的無人駕駛積累一定的經(jīng)驗。同樣成立一年半的Faraday Future發(fā)布的ZERO1概念車，其所支持的駕駛輔助基本就是自動駕駛，據(jù)稱支持普通道路及專業(yè)賽道。相信會和特斯拉的自動駕駛處于相似的水平，差不了太遠，畢竟初創(chuàng)企業(yè)單靠自己的技術積淀，不可能達到無人駕駛的水準。
至于老牌車廠，例如寶馬，在CES上發(fā)布了BMW i Vision Future Interaction概念車，是一款智能化程度很高的概念車，號稱支持三種駕駛模式：“Pure Drive”（ 自己駕駛）模式能夠自始至終帶來BMW純粹的駕駛樂趣。“Assist”（輔助）模式提供與周圍環(huán)境的最佳聯(lián)網(wǎng)，實時計算最佳路線并發(fā)送到導航系統(tǒng)，車輛為駕駛者的駕駛操控提供支持，并在發(fā)生危險時進行主動干預。“Auto Mode”（自動模式）時，車輛將自行控制變道和前行方向、獨立加速、制動和轉向，以達到完全無人駕駛的目的。雖然說是無人駕駛，但畢竟是概念車，寶馬再怎么吆喝，我還是把BMW i Vision Future Interaction劃歸到了自動駕駛中。
而同為老牌車廠的奧迪就非常老實了，口口不離自動駕駛，其將在CES上展示一款全新的自動駕駛概念車。奧迪表示該車將描繪汽車未來的發(fā)展輪廓，受到電子領域的影響程度勝過以往任何時期。在自動駕駛上，概念車將搭載預量產型的Audi piloted driving自動駕駛技術，配備最新安全和事故預防系統(tǒng)。量產型自動駕駛技術這幾個字讓我看到了希望，也許我們快能看到量產化的奧迪自動駕駛車了。
這些技術讓無人駕駛更安全
無論是自動駕駛還是無人駕駛，都不是說說就行的東西，其組成非常復雜，不僅需要強大的軟件技術，還需要很強大的數(shù)據(jù)處理能力以及強大的數(shù)據(jù)收集能力。在CES上，英偉達發(fā)布了DRIVE PX 2，包含兩顆新一代NVIDIA Tegra X1處理器和兩顆基于NVIDIA Pascal架構的新一代GPU，采用16nm FinFET工藝，單精度計算能力達到8TFlops，超越TITAN X的7TFLOPS。
在深度學習DL TFLOPS(Deep Learning浮點性能)性能上，DRIVE PX 2 6倍于TITAN X，等同于150部MacBook Pro。功耗方面，DRIVE PX 2的官方TDP是250瓦，采用水冷散熱系統(tǒng)。這一堆參數(shù)看起來非常牛，為汽車提供了足夠的性能去處理傳感器收集到的數(shù)據(jù)，可無延時的處理突發(fā)情況，做出最快的反應。
除了硬件，英偉達還發(fā)布了一套具有學習功能的全新自動駕駛技術，可以讓車輛自行分析路面狀況：通過攝像頭實時采集信息，掃描周圍道路街景、車輛、行人、路標等經(jīng)由GPU分析處理后自行學習，形成一套完整的圖像。而且這套技術受天氣影響較小，因為它是通過判斷物體的行進軌跡而不是物體本身去計算路徑。此外，它還能夠監(jiān)控路面上的其他車輛的類型、速度等信息，分析出每輛車的數(shù)據(jù)，實時給出最佳行進方案。
現(xiàn)在的DRIVE PX 2除了支持12路攝像頭外，還支持激光雷達，車載雷達等，更多的傳感器數(shù)據(jù)可以讓DRIVE PX2更快做出正確決定。聽說很多汽車制造商都對這一平臺產生了興趣，希望和英偉達談談~那就談談唄，這種合作在未來會成為一種趨勢。
除了初入這一領域的英偉達，老牌汽車零件廠博世展示了一些與自動駕駛相關的技術，例如正在研發(fā)的自動駕駛系統(tǒng)和傳感器，而且博世還展示了自動代客泊車技術：駕駛人員將車留在停車庫的入口，便可使用手機應用指示汽車找到一個空置的車位，然后汽車自己泊車。而當駕駛人員完成自己的工作準備離開時，還可以使用手機應用將車叫回自己下車的地方。這是接近無人駕駛的體驗，但是在精度和速度上不能和谷歌之類做比較，在日常體驗上還是更接近自動駕駛。
最后還是回到谷歌無人駕駛，還記得谷歌無人小車頭頂?shù)聂~罐頭么？那是一枚激光雷達，精準度極高，但在體積和價格方面不盡如人意。而NXP在CES上展示了一款只有郵票大小的新型雷達傳感器芯片，雖然體積小卻絲毫沒有影響其性能表現(xiàn)。這款芯片擁有極高的分辨率，可以提供給車主周邊的駕駛環(huán)境數(shù)據(jù)。小巧的NXP芯片可以放置在車內的任何位置，進而就可以幫無人車擺脫車頂那一堆螺旋槳式的傳感器，更美觀，性能卻不受影響。想想沒有魚罐頭的谷歌無人小車~不過真實性能和激光雷達相比，肯定有一定的差距，但在自動駕駛方面，這一差距，相對來說就沒那么明顯了，還是有很大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
總結
無人駕駛汽車并不是在傳統(tǒng)汽車基礎之上“修修補補”，而是一個幾乎全新類別產品。和原來的車載系統(tǒng)/單個輔助駕駛技術相比，每個汽車制造商維護自己的無人駕駛平臺的難度非常大。而在未來的一段時間，合作會大大降低研發(fā)成本，就和很多汽車制造商謀求與英偉達、谷歌合作一樣，這將成為未來的標準合作方式，畢竟在處理器和軟件維護上，科技公司更專業(yè)，他們專研的科技，正是汽車制造商的短板，有了這些科技，無人駕駛會到來的更快，也會更安全。
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