蘭博基尼 Aventador 的內飾材質主要有真皮、Alcantara 麂皮、碳纖維、德國 Muller 真皮抗皺復合材料、NAPPA 真皮等。

座椅通常采用真皮材質，部分車型可選裝加熱功能，有些車型的座椅采用不同材質打造了“Y”字形圖案。

方向盤采用三輻式設計，材質多為皮質，部分為碳纖維。

儀表盤為全液晶設計，科技感十足。

中控屏有懸浮式設計，部分車型配備 GPS 導航系統(tǒng)、藍牙/車載電話。

車內標配自動空調，可分溫區(qū)控制。中控區(qū)域實體按鍵多，類似飛機操作臺，上方是空調調節(jié)區(qū)域，中間是駕駛模式調節(jié)、點火開關，下方是多媒體控制區(qū)域。

啟動鍵帶有紅色保護蓋，啟動很有儀式感。

車內沒有配備第二排座椅。內飾色彩搭配方面，有些車型采用黑黃內飾搭配，更具沖擊感。

總的來說，蘭博基尼 Aventador 的內飾材質體現了豪華與運動，將奢華精致與科技感相融合。