科目三考試靠邊停車的詳細步驟如下：

首先聽到指令后，打右轉(zhuǎn)向燈保持 3 秒以上，觀察右后視鏡確認(rèn)安全。

然后向右轉(zhuǎn)動方向盤，慢慢滑進最右側(cè)車道。

接著找好停車點，減速掛 1 檔，慢慢向右打方向盤，通過右后視鏡觀察車輪和道路邊線的距離，右側(cè)車頭三分之一與道路邊線重合時回正方向并左打一點使車身回正。

確定好位置后，踩離合、剎車停車，回空擋、拉手剎。

停車時要注意以下事項：

公共汽車站、電車站、急救站、加油站、消防栓或消防隊門前以及距離上述地點 30 米內(nèi)的路段，除使用這些設(shè)施的車輛外，其他車輛不準(zhǔn)停車。

夜間在路邊臨時停車要關(guān)閉前照燈并開啟警示燈。

不可逆向停車，車身不得超過道路右側(cè)邊緣線或者人行道邊緣，且距離不得大于 30 厘米。

車輛停穩(wěn)前不得開車門和上下人員，開關(guān)車門不得妨礙其他車輛和行人通過。

交叉路口、鐵道路口、急彎路、寬度不足 4 米的窄路、橋梁、陡坡、隧道以及距離上述地點 50 米內(nèi)的路段，不準(zhǔn)停車。

在設(shè)有禁止停車標(biāo)志、標(biāo)線的路段，在機動車道與非機動車道、人行橫道之間設(shè)有隔離設(shè)施的路段以及人行橫道、施工地段，不得停車。

停車后，要拉緊駐車制動器，拉緊前不得放松汽車制動踏板，下車前要將發(fā)動機熄火，關(guān)好車門，并在車內(nèi)開門前側(cè)頭觀察側(cè)后方和左側(cè)交通情況。