紅旗無人駕駛汽車的技術(shù)核心是什么?
紅旗無人駕駛汽車的技術(shù)核心主要包括以下幾個(gè)方面。
首先是多重冗余的系統(tǒng)架構(gòu),像控制器冗余,主輔控制器可無縫切換,確保指令順利傳達(dá),避免失控。
其次,百度 Apollo 和一汽紅旗聯(lián)手打造的前裝深度定制量產(chǎn)車,擁有 L4 自動(dòng)駕駛乘用車生產(chǎn)線,并制定整套標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)從一輛車到一個(gè)車型的進(jìn)化。
再者,為打造機(jī)器大腦,具備像人類司機(jī)一樣的“感官”“神經(jīng)元”和“大腦中樞”等,即感知、決策、規(guī)劃和控制四大模塊。
在技術(shù)上,融合衛(wèi)星、雷達(dá)、圖像等多種定位方式讓車輛行駛在正確車道,配置多重制動(dòng)系統(tǒng)保障全程安全。像攝像頭是“眼睛”,識(shí)別觀察路況;激光雷達(dá)是“觸手”,探測四周;慣性測量單元是“副腦”,控制車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài);高精地圖是“大腦”,賦予方向感。而且高精度定位,特別是高精度 GNSS 定位,能在復(fù)雜環(huán)境下提高定位精度和穩(wěn)定性。
紅旗 EV-L4 基于紅旗 E-HS3 打造,車頂集成眾多雷達(dá)、攝像頭及傳感器,已獲得北京市自動(dòng)駕駛道路測試牌照,并在“旗智春城”智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)持續(xù)示范運(yùn)營累計(jì)達(dá) 1 萬公里,為數(shù)據(jù)累積和技術(shù)迭代打下基礎(chǔ)。
一汽集團(tuán)還制定并實(shí)施“旗偲”智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)戰(zhàn)略,搭建 L3 級(jí)、L4 級(jí)、L5 級(jí)技術(shù)平臺(tái),形成智慧系統(tǒng)、線控底盤、萬物鏈接等核心能力。紅旗品牌已實(shí)現(xiàn) L3 級(jí)自動(dòng)駕駛,批量前裝的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車紅旗 E-HS3 已在長春市示范運(yùn)營;解放品牌 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛重卡已在國內(nèi)實(shí)現(xiàn)港口實(shí)地作業(yè)。