差速器設(shè)計(jì)怎樣平衡成本與性能?
差速器設(shè)計(jì)平衡成本與性能是個(gè)關(guān)鍵問題。
首先說成本,像普通錐齒輪式差速器,前輪可由數(shù)字舵機(jī)控制,類似汽車駕駛員控制方向盤,機(jī)器人四輪著地,無需萬向輪,這就降低了制作成本,也不用高精度陀螺儀。齒輪泵限滑差速器在成本方面也有優(yōu)勢(shì),它是對(duì)成本低的錐齒輪差速器做一定密封,利用齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生齒輪泵效果實(shí)現(xiàn)限滑,只需增加中間密封架,對(duì)差速器殼密封,成本增加不大。
再說性能,差速器主要由行星齒輪、差速器殼、半軸齒輪和鎖止機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。行星齒輪是核心部件,能根據(jù)車輛轉(zhuǎn)彎需求自動(dòng)調(diào)整左右輪轉(zhuǎn)速差。差速器殼能保護(hù)內(nèi)部齒輪機(jī)構(gòu)和潤(rùn)滑。半軸齒輪連驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)力至車輪。鎖止機(jī)構(gòu)特定條件下鎖定差速器,防動(dòng)力損失或提供更好牽引力。
普通錐齒輪差速器的鎖緊系數(shù)一般為 0.05 到 0.15,兩半軸轉(zhuǎn)矩比 1.11 到 1.35,轉(zhuǎn)矩分配大致相等,在良好路面行駛合適。摩擦片式差速器為增內(nèi)摩擦力矩,在半軸齒輪與差速器殼間裝摩擦片,傳遞轉(zhuǎn)矩時(shí),差速器殼通過斜面產(chǎn)生軸向力,推動(dòng)行星齒輪使壓盤壓緊摩擦片,左右半軸轉(zhuǎn)速不等時(shí),主從動(dòng)摩擦片相對(duì)滑轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦力矩。
總之,平衡成本與性能,要綜合考慮車輛用途、行駛路況等因素,選擇合適的差速器類型和設(shè)計(jì)方案。