差速器工作原理其實不復雜。

它的動力輸入是通過從動齒輪帶動錐齒輪，從而驅動差速器殼體旋轉。輸出是靠兩個半軸齒輪連接兩側的傳動軸，給兩側車輪提供動力。

行星齒輪有自轉和公轉兩種情況。自轉是繞行星齒輪軸旋轉，公轉則是繞半軸齒輪的軸線旋轉。

汽車轉彎時，車輪行駛距離不同，內側車輪短，外側車輪長。速度等于行駛距離除以時間，所以內側車輪轉速慢，外側車輪轉速快。

如果沒有差速器，兩個車輪得固定連接并以相同速度旋轉，汽車就很難轉向，還得讓一個輪胎打滑，這會給車軸部件帶來很大應力。

差速器能改變發(fā)動機力的傳遞方向，以不同速度將動力傳給車輪，讓兩側車輪不同速轉動。

在力傳遞中，行星齒輪的錐齒輪和半軸齒輪間有很大軸向力，所以半軸齒輪和行星齒輪背面分別裝了平墊片和球面墊片，減少磨損。

差速器的潤滑和主減速器一起，差速器殼體有窗口讓潤滑油進入，行星齒輪軸頸銑平面、齒間鉆徑向油孔保證潤滑。

中級以下車，驅動輪扭矩不大，差速器常用兩個行星齒輪，行星齒輪軸是直銷軸，差速器殼可做成帶大窗口的整體殼方便拆卸。

一般差速器主要由兩個半軸齒輪、兩個行星齒輪和一個齒圈組成。來自傳動軸的動力傳給齒圈，帶動行星齒輪軸轉動，同時帶動半軸齒輪轉動，車輛直線行駛時，左右車輪阻力相同，行星齒輪不轉，左右車輪同速轉動。轉彎時，阻力不同，行星齒輪轉動，讓車輪不同速轉動，保證轉彎平穩(wěn)。

安裝差速器是為調節(jié)左右車輪速度差。四驅中，四個車輪連接，汽車彎道行駛不能同速旋轉，差速器能讓左右或前后驅動輪不同速轉動，主要由左右側齒輪、兩個行星齒輪和一個齒輪架組成，讓汽車轉彎或在不平路面行駛時，左右車輪不同速滾動，保證純滾動運動。

普通差速器由行星齒輪、行星架、半軸齒輪等零件組成，發(fā)動機動力經傳動軸進差速器，驅動行星架，再驅動左右半軸和車輪。

差速器設計要求滿足：左半軸轉速加右半軸轉速等于兩倍行星架轉速。汽車直行時，左右車輪和行星架轉速相等，轉彎時平衡被破壞，內輪轉速降低，外輪轉速升高。

當兩側驅動輪有滑移趨勢，兩側車輪受力不等，破壞行星齒輪平衡，它除公轉還有自轉。沒滑移趨勢時，兩側車輪受力相等，行星齒輪只公轉不自轉。