當(dāng)奧迪出現(xiàn)駐車制動故障時(shí)，解除故障可能需要用到以下工具：

診斷儀，如 OBD-II 掃描工具，用于讀取故障代碼，幫助確定問題原因。

電腦檢測儀，4S 店會用它來檢測故障并根據(jù)故障碼進(jìn)行維修，之后將故障燈復(fù)位。

如果涉及后輪制動片的拆卸和安裝，還需要 X-431 診斷儀來進(jìn)行制動分泵活塞回縮和釋放的設(shè)定。

處理奧迪駐車制動故障時(shí)，要先保持冷靜，不要慌張。進(jìn)行初步檢查，查看手剎的拉手有沒有放到底，沒放到底的話下面的手剎開關(guān)會處于接通狀態(tài)。檢查剎車油是否缺少，少了要及時(shí)添加。

若初步檢查后故障燈仍亮，就需要用到診斷工具。使用 OBD-II 掃描工具讀取故障代碼，獲取代碼后咨詢專業(yè)技師，他們能根據(jù)代碼提供診斷和維修建議。可能的維修措施包括更新車輛軟件、更換損壞的傳感器或修理電子駐車制動系統(tǒng)的其他組件。

另外，奧迪的駐車制動有電子手剎、駐車腳剎、機(jī)械手剎三種形式。電子手剎便利性較好，但機(jī)械手剎穩(wěn)定性和可靠性更強(qiáng)，故障率相對低。

在處理故障時(shí)，如果車輛在高速行駛，應(yīng)提前發(fā)現(xiàn)情況，利用發(fā)動機(jī)制動降低車速，如需踩制動踏板，采用點(diǎn)剎方式。短距離減速停車可適當(dāng)加快踩踏板速度和增加行程，但要避免過猛制動。

總之，定期維護(hù)車輛能預(yù)防駐車制動故障的發(fā)生，比如檢查制動系統(tǒng)，使用原廠推薦的潤滑油和零件等。