如何選擇適合自己車輛的剎車馬達
選擇適合自己車輛的剎車馬達,您得這么辦。
先確定車輛負載所需的扭矩,比如在負載軸上加杠桿,用彈簧秤拉,拉力乘力臂長度就是負載力矩,或者理論計算也行。
要是所需電機力矩大,超過 45Nm 或預算范圍內(nèi),就考慮加配減速裝置。
接著得明確電機高運行轉(zhuǎn)速,這很關鍵,轉(zhuǎn)速升高扭矩會下降,像驅(qū)動電壓越高、相電流越大,力矩下降就越慢。參考矩-頻特性,讓電機轉(zhuǎn)速在 600 或 800 轉(zhuǎn)分內(nèi)。
按負載大力矩和高轉(zhuǎn)速指標,再結合矩-頻特性選電機,覺得電機大就加減速裝置,靈活還省錢。還得留 50%左右的力矩和轉(zhuǎn)速余量。
價格能接受就選混合式步進電機,不然就選反應式的。盡量挑細分步進驅(qū)動器,讓它工作在細分狀態(tài)。
還有,剎車馬達適用于高頻率間歇運轉(zhuǎn),用高精密度、高應答性的離合器及剎車器,適合高頻率啟動停止的機器。啟動時剎車器啟動,離合器跳開馬達連接,定位能很準。
它設計精巧,不占空間,操作容易,讓機械美觀簡潔。
剎車馬達的離合減速器規(guī)格多樣,像馬達出力有 60W、90W、120W 等,吸引時間 15msec,額定電壓 24V 直流等。
另外,剎車馬達結構形式分齒輪馬達、葉片馬達、柱塞馬達等。工作速度范圍分高速和低速,高速的像齒輪、葉片、軸向柱塞馬達,轉(zhuǎn)動慣量小,便于啟動、換向和制動,但啟動機械效率低,低速穩(wěn)定性差,是高速小扭矩馬達。低速的像曲軸連桿、經(jīng)歷平衡、內(nèi)曲線徑向柱塞等馬達,低速穩(wěn)定性和啟動機械效率較好。
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