不同類型的轉向助力器主要有機械液壓助力、電子液壓助力和電動助力三種。

機械液壓助力器，由液壓泵、油管、壓力流體控制閥、V 型傳動皮帶、儲油罐等構成。其優(yōu)點是技術成熟可靠，成本低，轉向力度足，路感清晰，能更好掌握輪胎抓地情況。但缺點也明顯，無論車輛是否轉向都需工作，低速大轉向時消耗發(fā)動機動力多，增加油耗，且液壓泵壓力大，易損害助力系統(tǒng)。

電子液壓助力器，主要構件有儲油罐、助力轉向控制單元、電動泵、轉向機、助力轉向傳感器等。它的優(yōu)點是能耗低，不再消耗引擎動力，克服了機械液壓助力的部分缺點，且工作狀態(tài)由電子控制單元根據(jù)車速、轉向角度等計算出理想狀態(tài)，低速大轉向時省力，高速時節(jié)省發(fā)動機功率。不過其成本相對機械液壓助力要高一些。

電動助力器，一般由轉矩傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器和蓄電池電源構成。優(yōu)點是方向感好，高速時更穩(wěn)不發(fā)飄，不轉向時不工作，節(jié)省能源。缺點是成本相對較高，一般在高檔轎車中使用較多。