汽車懸掛的發(fā)展歷程很長。

早期汽車懸掛主要是剛性軸和懸掛彈簧組成，適應能力有限。

20 世紀 30 年代，液壓減震器和螺旋彈簧廣泛應用，能提供更好行駛性能和舒適性，這是目前最廣泛的汽車懸掛系統(tǒng)。

50 年代，氣動懸架系統(tǒng)受關注，70 年代在高端汽車應用，但其成本高、維護難、易漏氣。

之后空氣懸架在 21 世紀于高端車型廣泛應用，它利用空氣彈簧通過增減充氣量調整剛度和承載力，還包括減震器、空氣供給單元等部件，ECU 接收傳感器信息調節(jié)。

雙腔空氣懸架是空氣懸架的一種，氣室設計成兩個，調節(jié)范圍更廣。

隨著技術發(fā)展，懸架往自動調整發(fā)展，能根據(jù)激光雷達掃描提前調整。

蔚來 ET9 的天行主動懸架，用了高帶寬主動懸架技術，核心是電機驅動的液壓泵系統(tǒng)，特點是能量回收、高度集成化、軟件定義，能量回收能節(jié)能，集成化部件附著在避震器上，還能通過軟件更新提升性能與功能。

總之，汽車懸掛不斷發(fā)展，未來會更智能。