陜汽商用車的主要車型包括重卡和輕卡。

重卡方面，有全新品牌延安系列，如延安 S700 6×4 牽引車，還有德御牽引、載貨、自卸以及專用車等。

其中，德御有 Q300 K14N-520Ps 牽引車、4×2 綠通零擔載貨車等多種車型。

此外，軒德 X9 自卸車、輊德·炎長頭車、軒德 E9 專用車、軒德翼 6 專用車等也是重卡的重要車型。

在輕卡領域，展出了全新新能源產(chǎn)品智云 S300，有純電動 4×2 底盤、冷藏車、廂式運輸車等多種款式。

同時，德龍輕卡也有諸多新產(chǎn)品，如德龍 G300、G1 4×2 清障車、載貨汽車等。

陜汽商用車的車型豐富多樣，能夠滿足不同用戶的需求。