鉸接式卡車的工作原理主要在于其獨特的鉸接結(jié)構(gòu)。關(guān)鍵在于連接前后兩個部分的鉸接器，原理類似于萬向節(jié)。

每一部分都有自己的車架，前一部分布置發(fā)動機及其操作系統(tǒng)、駕駛室，后一部分布置車斗和自卸裝置。

通過鉸鏈接頭將汽車的動力部分與載貨部分連接起來，鉸鏈接頭直接與汽車前車架或者后車架相連，接入垂直鉸鏈和水平鉸鏈后使車輛具有良好的行駛性能。

汽車的一部分可以在水平面內(nèi)相對于另一部分向左或向右回轉(zhuǎn)成 45 度角，甚至能“折疊”在一起。另外，前后車架都能在垂直于公共縱軸的平面內(nèi)繞公共縱軸作獨立的無限制轉(zhuǎn)動。

這種結(jié)構(gòu)完全消除了作用在車架上的扭轉(zhuǎn)載荷，提高了整個結(jié)構(gòu)的可靠性。不像普通汽車在無路條件下工作時，車架要承受很大的沿軸向的載荷。

特殊的懸掛裝置以及獨特的轉(zhuǎn)向架，能讓卡車在路面差、氣候惡劣的條件下正常行駛，車輛能夠在崎嶇地帶行駛而不會對懸架裝置有過高要求。

由于鉸接卡車轉(zhuǎn)彎時兩部分車架形成折疊角，汽車外輪廓轉(zhuǎn)彎半徑減小，內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)彎半徑加大，這樣能在狹窄通道內(nèi)通行，車身的兩部分能相對于公共縱軸轉(zhuǎn)動，還能明顯減少車輪在懸架系統(tǒng)垂直方向跳動。

這就使得必須使用長而窄的車廂，同時有足夠的深度。常見的鉸接式卡車有 2 軸和 3 軸的車型，全輪驅(qū)動居多，且每個軸上一般都配有差速鎖。

通常采用大型寬截面輪胎，其接地比壓小，保證車輛在松軟和潮濕土壤地面的通過性和穩(wěn)定性。翻斗車廂采用高強度鋼制成，長行程液壓缸可使車箱翻轉(zhuǎn)角達到 70 度左右，保證將物料順利卸載。