瘋狂越野車的歷史發(fā)展可以追溯到很早以前。

二戰(zhàn)期間，威利斯Jeep的出現(xiàn)為越野車的構型奠定了基礎。

戰(zhàn)后，全球經濟復蘇，越野車迎來新發(fā)展。五十年代，威利斯Jeep的構型演變出眾多經典，如路虎、途樂、陸巡等。短軸、敞篷、易于使用是這一時期的特點，同時，在威利斯Jeep基礎上的改進，讓車輛功能性更強、樣式更多樣，提供了不同配置和車身形式。社會主義陣營的蘇聯(lián)也推出了嘎斯69等車型。

六十年代，越野車開始有了更多民用化的舒適性需求。豐田的FJ40系列弱化敞篷形象，硬頂車身成主流，路虎的Series II明確廂式車輪廓，舒適性強化。社會主義陣營的212登場，也向全球趨勢靠攏。美國這邊，Jeep的CJ5和CJ6延續(xù)經典元素，福特推出的Bronco則放大了民用化需求。

1967年，Jeep推出瓦格尼，標志著越野車構型向長軸、硬頂、注重舒適性等方面轉變，被認為是SUV概念的雛形。

總之，瘋狂越野車從最初的軍事用途逐漸發(fā)展為民用，不斷改進和演變，以滿足人們日益多樣化的需求。