電機減速比的計算方法有多種。

首先，減速比的概念是指減速裝置中瞬時輸入速度與輸出速度的比值，用符號“i”表示。比如輸入轉(zhuǎn)速為 1500r/min，輸出轉(zhuǎn)速為 25r/min，減速比就是 60:1。

有的特殊減速機如擺線減速機或諧波減速機可能會用舍入法取整且不要分母。

常見的計算方法有：定義計算方法，減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。通用計算方法，減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

對于齒輪系，減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)，如果是多級齒輪減速，將所有相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后相乘。

皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法是，減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

此外，電機扭矩即電動機的輸出扭矩，單位為 N.M。電機輸出扭矩與電機轉(zhuǎn)速、功率有關(guān)系，公式為 T=9550P/n。

伺服電機扭矩計算公式為 T=F*R*減速比。

減速機扭矩計算公式有：速比=電機輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)。

知道電機功率和速比及使用系數(shù)，求減速機扭矩的公式是，減速機扭矩=9550×電機功率÷電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)。

知道扭矩和減速機輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù)，求減速機所需配電機功率的公式是，電機功率=扭矩÷9550×電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。

要注意，通過減速機計算扭矩時，要考慮齒輪傳動效率損失的因素。不同類型的減速機，如齒輪減速機、針輪減速機、渦輪減速機、雙級渦輪減速機等，效率不同。