半掛車是車軸置于車輛重心（當(dāng)車輛均勻受載時(shí)）后面，并且裝有可將水平和垂直力傳遞到牽引車的聯(lián)結(jié)裝置的掛車。其自身沒有動(dòng)力裝置，需要依靠牽引車的動(dòng)力來行駛。

半掛車一般是三軸半掛車，種類繁多，比如十一米倉(cāng)欄半掛車、十三米倉(cāng)欄半掛車、低平板半掛車等。

半掛車根據(jù)運(yùn)輸貨物的不同，可分為自卸式半掛車，適用于煤炭、礦石、建筑物料等散裝零散貨物的運(yùn)輸；低平板半掛車適用于車輛、機(jī)器及其它重載貨物的運(yùn)輸；倉(cāng)柵式半掛車主要用于農(nóng)副產(chǎn)品及其他輕泡貨物的運(yùn)輸；罐式半掛車主要用于運(yùn)輸液體、散裝物料和散裝水泥等；廂式半掛車則可用于家用電器、輕紡貨物、建筑材料及圖盤貨物的運(yùn)輸。

半掛車從結(jié)構(gòu)上主要由車架、上裝、牽引銷、懸掛系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)、支撐裝置、防護(hù)裝置和掛車附件組成。

車架由大梁、焊接工字鋼、支撐橫梁、連接橫梁、邊梁、鎖頭、牽引銷連接裝置、面板等構(gòu)成，是裝載貨物的主要結(jié)構(gòu)。上裝如欄板、龍門架等，輔助車架裝載貨物。

牽引銷是半掛車與牽引車相連接，并承受牽引力帶動(dòng)掛車前進(jìn)的重要部件。

懸掛系統(tǒng)用于連接車架與車橋，可分為鋼板懸架、單點(diǎn)懸架、空氣懸架、剛性懸架四種，需根據(jù)車輛用途選擇。

行走機(jī)構(gòu)包括車橋系統(tǒng)、鋼圈和輪胎，主要負(fù)責(zé)承重和維持車輛行駛。

電氣系統(tǒng)由電纜、氣路、燈具組成，起照明、制動(dòng)、安全警示作用。

支撐裝置在半掛車脫掛時(shí)支撐掛車。

防護(hù)裝置分為側(cè)防護(hù)和后防護(hù)。

掛車附件有工具箱、備胎架、插裝及其它小配件。

與單體式運(yùn)輸車輛相比，半掛車綜合經(jīng)濟(jì)效益較好，能提升運(yùn)輸效率 30-50%，同時(shí)能減少 30-40%的運(yùn)輸成本。