L4 自動(dòng)駕駛的安全性保障主要從多個(gè)方面實(shí)現(xiàn)。

首先，要明確 ODD 定義，將 L4 系統(tǒng)不能處理的靜態(tài)場景區(qū)分到 ODD 外，確保高精地圖及時(shí)更新，以應(yīng)對動(dòng)態(tài)目標(biāo)對設(shè)計(jì)系統(tǒng)的影響。

其次，開發(fā)算法要覆蓋所有可能的用戶使用場景，包括正常標(biāo)準(zhǔn)使用工況和異常使用工況。軟硬件測試和系統(tǒng)功能測試也要涵蓋所有測試案例。

在環(huán)境安全方面，自動(dòng)駕駛車輛要能認(rèn)知周邊動(dòng)靜態(tài)環(huán)境，與環(huán)境進(jìn)行雙向交互，其行為需基于實(shí)時(shí)環(huán)境信息及全面、可解釋的駕駛規(guī)則進(jìn)行，還要建立不同靈敏度的安全責(zé)任模型。

在行為安全方面，自動(dòng)駕駛汽車本身不會(huì)導(dǎo)致事故，在其它車輛發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)能做出正確反應(yīng)，能識別危險(xiǎn)情況并適當(dāng)響應(yīng)。

在功能安全方面，要基于功能安全進(jìn)行失效避免分析，建立安全分析流程，進(jìn)行安全功能設(shè)計(jì)，包括實(shí)時(shí)診斷監(jiān)控系統(tǒng)和冗余設(shè)計(jì)，還要進(jìn)行預(yù)期功能安全設(shè)計(jì)，最終通過量化的數(shù)據(jù)證明系統(tǒng)的安全性。

在運(yùn)營/質(zhì)量安全方面，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的所有模塊和功能都要進(jìn)行大量測試，包括仿真系統(tǒng)測試和真實(shí)路測。

在安全優(yōu)化方面，OTA 升級至關(guān)重要，涵蓋售前和售后，涉及軟件系統(tǒng)和數(shù)據(jù)，根據(jù)升級內(nèi)容有不同更新頻率。

在開發(fā)過程中，要通過大規(guī)模數(shù)據(jù)采集優(yōu)化算法，利用軟開關(guān)設(shè)置注意事項(xiàng)，教育用戶安全操作，設(shè)置明顯易識別的 HMI 交互方式。

總之，只有通過全面且嚴(yán)謹(jǐn)?shù)牟呗?，才能保?L4 自動(dòng)駕駛的安全性。