問
自動泊車能否在狹窄空間中使用
自動泊車能在狹窄空間中使用。
自動泊車系統(tǒng)主要利用車輛自身和周邊環(huán)境的傳感器,測量相對距離、速度和角度,通過計算平臺控制車輛轉向和加減速,實現(xiàn)自動泊車。一般 20 萬以上中高端車有搭載,現(xiàn)在部分 15 萬左右自主品牌也有。
按泊車方式分平行式、垂直式、斜列式;按自動化程度分半自動和全自動;按傳感器種類分超聲波和融合式。
泊車過程包含環(huán)境感知、停車位檢測與識別、泊車路徑規(guī)劃、泊車路徑跟隨控制、模擬顯示五大環(huán)節(jié)。
以超聲波自動泊車為例,環(huán)境感知由 12 個超聲波雷達組成,停車位檢測通過超聲傳感器探測,泊車路徑規(guī)劃要動作少、轉向輪角度保持一致。
自主泊車對應 SAE L3 級別,包含泊車與喚車功能。按技術路線分偏車端、偏場端、車端場端并重方案。
一些車型如沃爾沃 XC60,車速在 30 公里/小時以下,車位前后空間達車長 12 倍可自動泊車,系統(tǒng)導航能找停車場,泊車輔助能警示障礙物,360°全景攝像頭方便狹窄空間停車。像長安 UNI-T 在狹窄地方能自動停入,停車時前方有障礙會自動識別。比亞迪漢 dmi 旗艦型、漢 dmp 旗艦型等車型,啟動自動泊車功能時低于 25km/h 速度就近搜索停車位,有 3D 透明車身和高清全景影像。阿維塔 12 在狹窄車位能迅速完美停車,可手機遙控,apa 輔助能精準停車。
所以自動泊車在狹窄空間表現(xiàn)出色,能為車主帶來便利。
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