1821 年，法拉第發(fā)現(xiàn)通電導(dǎo)體能繞永久磁鐵旋轉(zhuǎn)，成功實現(xiàn)電能向機械能轉(zhuǎn)換，建立電機實驗室模型，被視為世界首臺永磁電機。

1822 年，法國呂薩克發(fā)明電磁鐵，但其未受重視與應(yīng)用。

1831 年，法拉第發(fā)明世界上第一臺真正意義電機——法拉第圓盤發(fā)電機，同年亨利制作裝置，展示磁極排斥產(chǎn)生連續(xù)運動，是電磁鐵在電機中首次運用。

1832 年，斯特金發(fā)明換向器并改造亨利裝置，造出首臺能連續(xù)運動旋轉(zhuǎn)電動機。

1834 年，德國雅可比制造實用電機，美國達文波特研制出印刷機驅(qū)動電機。

1845 年，霍斯通用電磁鐵替代永磁磁鐵，1857 年發(fā)明自勵電勵磁發(fā)電機，開啟電勵磁新紀元。

20 世紀中期，鋁鎳鈷和鐵氧體永磁出現(xiàn)且性能提升，各類新型永磁電機涌現(xiàn)并廣泛應(yīng)用。

釹鐵硼材料性能改進、價格降低后，其在消防、工農(nóng)生產(chǎn)和日常生活中應(yīng)用更廣，電機品種和應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展。

在電機發(fā)展中，起初永磁電機因所用永磁材料磁能密度低、電機體積龐大而被電勵磁電機取代。但仍有研究者深耕，發(fā)現(xiàn)多種永磁材料，使磁性能大幅提高。

20 世紀六七十年代，稀土鈷永磁和釹鐵硼永磁出現(xiàn)，永磁電機重新受關(guān)注。

1986 年，德國西門子公司研發(fā)出六相永磁同步電機。

我國也重視永磁電機研究，成果豐碩，研制出多種電機，如 3MW 用于風(fēng)力發(fā)電的永磁電機。

永磁同步電機在眾多領(lǐng)域有應(yīng)用，如軌道交通領(lǐng)域，阿爾斯通公司列車應(yīng)用其更強勁、能耗少；醫(yī)療器械領(lǐng)域，能解決傳統(tǒng)電機壽命短、噪聲大等問題；電動汽車領(lǐng)域，因其高效等優(yōu)點漸成主流；電梯領(lǐng)域，國外廠家多采用，國內(nèi)也在推進應(yīng)用；還有石油、家電、船舶等行業(yè)。