實現(xiàn) L4 級自動駕駛存在諸多技術(shù)難點。

在安全方面，傳統(tǒng)車企重視安全，任何安全事故都可能帶來毀滅性打擊，軟件和硬件的功能安全都需考量。

成本上，短期內(nèi) L4 級自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈不成熟，零部件成本高，難以量產(chǎn)。

技術(shù)上，多數(shù)車企自動駕駛技術(shù)還停留在 L2 級，短期內(nèi)難以跨越到 L4 級。

路權(quán)方面，政府路權(quán)未放開，短期無法投入使用。

算法與數(shù)據(jù)方面，現(xiàn)有算法難以準確處理復雜環(huán)境下的長尾場景，數(shù)據(jù)開放是趨勢，但單個企業(yè)難以獨立建立完善數(shù)據(jù)集。環(huán)境識別能力偏弱，這并非硬件物理缺陷，而是算法對復雜環(huán)境處理能力不足。

系統(tǒng)零缺陷是核心挑戰(zhàn)，L3 可能是成本和缺陷率的短期動態(tài)平衡。感知層、決策層、執(zhí)行層都存在難點，比如需要對眾多關(guān)鍵子系統(tǒng)做出必要的冗余。

L4 級自動駕駛還需要路側(cè)配合，車端感知有局限，路端信息加入很必要。路側(cè)應用原理是利用多種車路協(xié)同能力參與車輛行駛控制，涉及車端、路側(cè)端和云端的信息互聯(lián)互通。但路側(cè)端受制于多方面制約，如輸入情況不易滿足高度自動駕駛的需求。

要實現(xiàn)進一步自動駕駛控制任務，需加快 5G 網(wǎng)絡布局，形成 V2X 系統(tǒng)，政府給予政策扶持等。路側(cè)系統(tǒng)能對關(guān)鍵節(jié)點實時態(tài)勢感知等保證安全。路端軟件包含路端感知體系、云端信息調(diào)度、邊緣計算平臺三個大模塊。

自動駕駛行業(yè)存在廠商宣傳和消費者認知的巨大差異，目前市面上還沒有真正的 L4 級汽車，宣傳上的概念混淆導致信息不對等。

自動駕駛不僅需要車輛自身配備高精度設(shè)備和穩(wěn)定系統(tǒng)，還需要高精度地圖繪制、技術(shù)測試等，國家、企業(yè)和民間機構(gòu)需共同參與，形成綜合系統(tǒng)保障安全。