SUV 的發(fā)展歷程豐富且多彩。

最早在 1935 年，通用汽車推出雪佛蘭 CarryallSububran，被視為美國(guó) SUV 的始祖。同一時(shí)期，蘇聯(lián)的 GAZ61 將四驅(qū)越野車底盤與轎車車身融合，奠定了現(xiàn)代 SUV 的雛形。

二戰(zhàn)時(shí)，美國(guó)軍方為應(yīng)對(duì)戰(zhàn)爭(zhēng)需求設(shè)計(jì)偵察車，班塔姆 BRC 開啟越野車先河，威利斯 MB 和福特的設(shè)計(jì)也被采用。

戰(zhàn)后，Jeep 將軍事技術(shù)用于民用，推出改良的越野 wagon，80 年代 Jeep 推出切諾基，確立了 SUV 概念，開始兼顧舒適與越野性能。1976 年，JEEP 發(fā)布切諾基時(shí)首次提出 SUV 概念。

1989 年，豐田推出首款城市 SUV RAV4，本田于 1995 年推出 CR-V。上世紀(jì)末到新世紀(jì)初，SUV 概念進(jìn)入中國(guó)，早期因桑塔納和捷達(dá)的影響及城市 SUV 車型缺乏，市場(chǎng)份額不大。

2004 年，東風(fēng)本田國(guó)產(chǎn)第二代 CR-V，寬敞空間和優(yōu)秀駕駛視野吸引消費(fèi)者。2005 年，奇瑞發(fā)布瑞虎，自主城市 SUV 登場(chǎng)。在中國(guó)，長(zhǎng)城汽車表現(xiàn)出色，哈弗 H6 全球銷量突破 300 萬，哈弗 H9 也受硬核車主喜愛。WEY、大狗、坦克 300 等給出 SUV 更多細(xì)分定義。長(zhǎng)安的 CS 系列、比亞迪王朝系列中的唐、宋、元等也不斷突破 SUV 定義界限。

美國(guó)的福特汽車在 SUV 發(fā)展中也貢獻(xiàn)巨大。福特 GPW 是所有 SUV 車型的鼻祖。福特利用皮卡底盤推出 Bronco，標(biāo)志著專業(yè)越野車型向運(yùn)動(dòng)多功能車型轉(zhuǎn)變。1990 年，福特推出探險(xiǎn)者，將 SUV 從小眾轉(zhuǎn)變?yōu)闊衢T車型。此后，探險(xiǎn)者不斷更新?lián)Q代，引領(lǐng) SUV 發(fā)展。

全球范圍內(nèi)，1994 年豐田 RAV4 標(biāo)志著“跨界 SUV”開始，1999 年寶馬 X5 引領(lǐng)豪華車市場(chǎng)跨界熱潮，2002 年保時(shí)捷卡宴成功推出，2010 年日產(chǎn) Juke 引發(fā)小型跨界車普及。

如今，SUV 含義擴(kuò)大，風(fēng)格多樣，成為汽車市場(chǎng)的銷量擔(dān)當(dāng)，未來還將隨技術(shù)發(fā)展不斷進(jìn)化。