AVH 技術(shù)全稱是 Arm Virtual Hardware，是 ARM 公司推出的一種創(chuàng)新技術(shù)。

它有以下幾個(gè)主要特點(diǎn)：

一是提供基于云的 Arm 處理器和系統(tǒng)的虛擬化模型，包括流行的 IoT 開發(fā)套件，涵蓋處理器、外圍設(shè)備、傳感器等組件。

二是使用成熟、指令準(zhǔn)確、可擴(kuò)展的建模引擎替代物理硬件，方便開發(fā)者采用現(xiàn)代軟件開發(fā)的最佳實(shí)踐來開發(fā) IoT 和端點(diǎn) AI 應(yīng)用程序。

三是允許在云中輕松運(yùn)行和擴(kuò)展 CI 基礎(chǔ)設(shè)施，能快速啟動(dòng)大量虛擬板，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)和測試復(fù)雜的多設(shè)備配置。

四是支持開發(fā)者使用敏捷的軟件開發(fā)實(shí)踐，如 CI/CD 和 MLOps 工作流程，加速在 Arm 技術(shù)上的開發(fā)和測試。

在實(shí)際應(yīng)用中，基于 AVH 的智能垃圾識(shí)別案例就是一個(gè)很好的體現(xiàn)。準(zhǔn)備工作包括購買 Arm 虛擬硬件鏡像云服務(wù)器、查看已購買的服務(wù)器以及安裝虛擬硬件環(huán)境。購買時(shí)推薦使用百度智能云平臺(tái)，要經(jīng)過注冊(cè)賬號(hào)、登錄、個(gè)人中心認(rèn)證、購買配置等步驟。查看已購買的服務(wù)器通過百度智能云控制臺(tái)操作。安裝虛擬硬件環(huán)境則要下載軟件包、解壓、安裝 make 工具等。

在模型訓(xùn)練及導(dǎo)出方面，使用百度推出的 PaddlePaddle 深度學(xué)習(xí)框架。先進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，尋找數(shù)據(jù)集并掛載解壓處理。然后進(jìn)行模型訓(xùn)練，比如使用 PP-PicoDet 模型。訓(xùn)練完成后導(dǎo)出模型，要注意適配算子。接著使用深度學(xué)習(xí)編譯器 TVM 編譯模型，通過指定相關(guān)參數(shù)完成編譯。

在模型部署方面，參考 AVH AMI 實(shí)例創(chuàng)建流程遠(yuǎn)程登錄，查看支持的虛擬硬件?？梢允褂锰峁┑氖纠a腳本自動(dòng)化完成部署，也可以手動(dòng)按照下載安裝軟件包配置環(huán)境、獲取模型、編譯模型、處理圖片數(shù)據(jù)、構(gòu)建應(yīng)用程序、執(zhí)行并查看結(jié)果等步驟進(jìn)行。

總之，AVH 技術(shù)為嵌入式軟件開發(fā)帶來了便利，縮短了開發(fā)周期，降低了成本，提高了效率。