lidar 激光雷達(dá)的發(fā)展歷程是怎樣的
lidar 激光雷達(dá)的發(fā)展歷程可以追溯到上世紀(jì)。
1968 年,美國(guó) Syracuse 大學(xué)的 Hickman 和 Hogg 建造了世界上第一個(gè)激光海水深度測(cè)量系統(tǒng),首次驗(yàn)證了激光水深測(cè)量技術(shù)的可行性。
20 世紀(jì) 70 年代末,美國(guó)國(guó)家航空航天局研制出具有掃描和高速數(shù)據(jù)記錄能力的機(jī)載海洋激光雷達(dá),用于水深測(cè)定和海底地貌繪制。
20 世紀(jì) 90 年代后期,全球定位系統(tǒng)及慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展使激光掃描過(guò)程中的精確即時(shí)定位定姿成為可能。1990 年德國(guó) Stuttgart 大學(xué) Ackermann 教授領(lǐng)銜研制了世界上第一個(gè)激光斷面測(cè)量系統(tǒng),1993 年德國(guó)出現(xiàn)首個(gè)商用機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng) TopScan ALTM 1020,1995 年機(jī)載激光雷達(dá)設(shè)備實(shí)現(xiàn)商業(yè)化生產(chǎn)。
此后,機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)成為森林資源調(diào)查的重要手段,廣泛應(yīng)用于森林結(jié)構(gòu)信息獲取等方面。
2003 年,NASA 將地學(xué)激光測(cè)高儀列入地球觀測(cè)系統(tǒng)并發(fā)射升空。
近年來(lái),激光雷達(dá)應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越多,吸引眾多研究人員投入。2016 年 Velodyne LiDAR 獲得百度與福特共同投資,銷(xiāo)售額不斷增長(zhǎng)。
2020 年,蘋(píng)果首次將 LiDAR 應(yīng)用在手機(jī)上。
在汽車(chē)領(lǐng)域,激光雷達(dá)從 1992 年三菱首次應(yīng)用于汽車(chē)測(cè)距,到 2007 年 Velodyne 生產(chǎn)出首臺(tái)商用 3D 動(dòng)態(tài)掃描激光雷達(dá)。此后,激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域不斷發(fā)展,眾多公司相繼成立,技術(shù)不斷迭代。
2018 年奧迪 A8 成為首個(gè)搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)型,此后越來(lái)越多車(chē)型宣布搭載。
目前,激光雷達(dá)在車(chē)規(guī)級(jí)應(yīng)用中仍面臨一些挑戰(zhàn),但隨著技術(shù)進(jìn)步,其發(fā)展前景廣闊